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龙图腾网获悉重庆远创光电科技有限公司申请的专利一种空调柜机生产线防倾倒装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311827232.X，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种空调柜机生产线防倾倒装置、系统及方法是由李志远设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空调柜机生产线防倾倒装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及空调制造技术领域，具体公开了一种空调柜机生产线防倾倒装置、系统及方法，其中，装置包括设置在第一流水线和第二流水线衔接处的过渡机构；第二流水线顶部平面与过渡机构的顶部平面的高度差，在预设范围内；过渡机构包括导向块或导向滚筒；其中，导向块的宽度小于衔接处的宽度，导向块的厚度为2‑3mm，导向块的倾斜角度为45°‑60°；导向滚筒水平设置，数量不少于2个。采用本发明的技术方案，能够提高柜机通过流水线衔接处稳定性，降低倾倒概率，同时本方案对不同形状的柜机兼容性好，还可以提高生产效率。

本发明授权一种空调柜机生产线防倾倒装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种空调柜机生产线防倾倒系统，使用一种空调柜机生产线防倾倒装置，装置包括设置在第一流水线和第二流水线衔接处的过渡机构；第二流水线顶部平面与过渡机构的顶部平面的高度差，在预设范围内；过渡机构包括导向块或导向滚筒；其中，导向块的宽度小于衔接处的宽度，导向块的厚度为2-3mm，导向块的倾斜角度为45°-60°；导向滚筒水平设置，数量不少于2个；还包括升降机构，升降机构包括底座、安装座以及位于底座与安装座之间的支撑模块；过渡机构固定在安装座上， 其特征在于，所述支撑模块采用电动升降柱，电动升降柱的上端与安装座固定连接，下端与底座固定连接； 系统包括：图像采集模块、识别模块和控制模块； 图像采集模块用于采集流水线上的图像； 识别模块用于从图像中识别柜机，分析柜机的晃动幅度，将晃动幅度输出； 控制模块用于根据晃动幅度，通过控制电动升降柱的升降，调整过渡机构的顶部平面与第二流水线顶部平面的高度差； 所述图像采集模块用于根据预设的帧率实时捕捉流水线上的图像； 识别模块用于对采集到的图像进行预处理，利用预设的物体检测算法，对图像中的柜机进行目标检测；还用于在检测出柜机后，启用预设的目标跟踪算法，在连续的图像帧中追踪柜机的位置和运动；在柜机被跟踪的过程中，分析柜机在衔接处的晃动幅度，将计算得到的晃动幅度输出； 控制模块用于根据晃动幅度的输出值，采用预设的反馈控制算法，在预设范围内调整高度差。

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