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龙图腾网获悉力神(青岛)新能源有限公司;天津力神电池股份有限公司申请的专利一种电解液桶抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117509142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311621859.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种电解液桶抓取装置是由李国涛;李凌军;刘一凡;王彪;李宝忠设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电解液桶抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电解液桶抓取装置，旨在提供一种结构可靠，维护成本低的抓取装置。该装置包括机架、抓取动力单元、抓取动力传动机构、多个夹爪机构、直线平移机构及转接板；抓取动力单元用于提供抓取动力；抓取动力传动机构用于将抓取动力单元的动力分别输出给每个夹爪机构，包括一级同步传动机构及二级同步传动机构；一级同步传动机构用于将抓取动力单元的动力输出给二级同步传动机构及部分夹爪机构；二级同步传动机构用于将一级同步传动机构输出的动力输出到其余的夹爪机构；多个夹爪机构用于夹取或勾取电解液桶。该装置通过单台动力驱动，一级同步传动机构及二级同步传动机构分别带动不同的夹爪机构，结构可靠，维护方便，传动效率高。

本发明授权一种电解液桶抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种电解液桶抓取装置，其特征在于，包括机架、抓取动力单元、抓取动力传动机构、多个夹爪机构、直线平移机构及转接板； 所述机架，用于安装固定电解液桶抓取装置的各零件和机构； 所述抓取动力单元安装于所述机架上，用于提供抓取动力； 所述抓取动力传动机构，用于将所述抓取动力单元的动力，分别输出给每个所述夹爪机构；所述抓取动力传动机构包括一级同步传动机构及二级同步传动机构；所述一级同步传动机构用于将所述抓取动力单元的动力输出给所述二级同步传动机构及部分夹爪机构；所述二级同步传动机构，用于将一级同步传动机构输出的动力输出到其余的夹爪机构； 所述多个夹爪机构，用于夹取或勾取电解液桶；多个夹爪机构相互靠近时抓取电解液桶，相互远离时松开电解液桶； 所述直线平移机构，用于将一级同步传动机构及二级同步传动机构的转动运动转化成带动所述夹爪机构的直线运动； 所述转接板，安装于机架顶端，用于与提升动力机构连接； 所述一级同步传动机构和二级同步传动机构为链传动机构； 所述一级同步传动机构，包括与所述抓取动力单元输出轴连接的至少一组一级链传动机构；所述二级同步传动机构，包括与所述一级链传动机构连接的至少一组二级链传动机构； 所述夹爪机构设置为四组，所述一级链传动机构为两组； 两组所述一级链传动机构沿所述输出轴的轴心阵列呈180°设置； 两组所述二级链传动机构沿所述输出轴的轴心阵列呈180°设置； 四组夹爪机构沿所述输出轴的轴心阵列互呈90°均布设置；两组一级链传动机构与两组二级链传动机构分别对应驱动四组夹爪机构。

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