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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于虚拟现实技术的康复训练方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117504241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311493186.4，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种基于虚拟现实技术的康复训练方法与装置是由宋嵘;王晓露设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟现实技术的康复训练方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的康复训练方法与装置，涉及虚拟现实康复技术领域，所述方法包括：在完成活动范围及对应的方位标定之后，生成不同难度系数的康复训练任务；所述康复训练任务为连续目标跟踪，具体为响应于用户控制请求，控制环形光标沿着目标小球的运动轨迹进行运动，使目标小球保持在环形光标内；根据康复训练任务的系统参数对康复训练任务的训练负荷进行难度系数标定，所述系统参数包括目标小球的运动轨迹的复杂度、目标小球的半径、环形光标的半径、误差范围、固定效应因子及相对效应因子；根据需要的难度系数，执行具有对应系统参数的康复训练任务。本发明能够实现对训练负荷的精准调控，且适应不同恢复程度的康复训练需求。

本发明授权一种基于虚拟现实技术的康复训练方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实技术的康复训练方法，其特征在于，包括步骤如下： 在完成活动范围及对应的方位标定之后，生成一系列具有一定难度系数的康复训练任务；在标定活动范围之前，还需进行初始化，包括载入相关表单和加载硬件驱动；活动范围标定包括：获取用户控制光标的活动范围边界，初步标定活动范围；再获取光标在活动范围边界的各个方位的空间坐标，响应于方位标定请求，完成各个方位的空间坐标标定；最后获取用户姓名或ID，响应于标定请求完成标定工作； 所述康复训练任务为连续目标跟踪，具体为响应于用户控制请求，控制环形光标沿着目标小球的运动轨迹进行运动，使得目标小球保持在环形光标内； 根据康复训练任务的系统参数对康复训练任务的训练负荷进行难度系数标定，所述系统参数包括目标小球的运动轨迹的复杂度、目标小球的半径、环形光标的半径、误差范围、固定效应因子及相对效应因子；所述难度系数标定的计算公式表示如下： 其中，为难度系数，a为固定效应因子，b为相关效应因子，PC为目标小球的运动轨迹的复杂度，为环形光标的半径，为目标小球的半径，为误差范围； 根据需要的难度系数，执行具有对应系统参数的康复训练任务。

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