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龙图腾网获悉江苏集萃精密制造研究院有限公司申请的专利一种轻量化自动进给钻削装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117484271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311608343.1，技术领域涉及：B23Q15/12；该发明授权一种轻量化自动进给钻削装置及其控制方法是由高绍武;杨浩骏;顾笑雷;陈玉荣;陈燕;苏宏华;傅玉灿设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化自动进给钻削装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轻量化自动进给钻削装置及其控制方法，装置包括执行模块、设置于执行模块一侧的动力模块和控制模块，所述执行模块的中部设置振动单元，所述振动单元的轴向依次设有定子、滚子、保持架和转子，所述滚子的接触面一侧为波纹面，另一侧为平面，所述波纹面与所述保持架之间的相对角度为相位角，所述动力模块包括主电机；方法包括通过识别负载波动引起的主电机电流跟随波动特征，预测主电机电流随相位角或者随时间的变化，即在相域或者时域上，从而给予主电机相应的前馈电流补偿。通过电流前馈补偿的方法，即使在动力模块小惯量的条件下，也能实现电机的平稳运行，实现了自动进给钻削装备的轻量化，降低了工人手持作业时的劳动负荷。

本发明授权一种轻量化自动进给钻削装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轻量化自动进给钻削装置的轻量化自动进给钻削控制方法，轻量化自动进给钻削装置包括执行模块1、动力模块2和控制模块3，所述执行模块1的中部设置振动单元4，所述振动单元4的轴向依次设有定子5、滚子6、保持架7和转子8，其特征在于，所述滚子6的接触面一侧为波纹面9，另一侧为平面，所述波纹面9与所述保持架7之间的相对角度为相位角； 轻量化自动进给钻削控制方法包括以下步骤： a根据波纹面9和保持架7之间的相对角度，实时判断振动信号的相位角，并根据相位角对钻削过程进行周期划分； b根据自动进给钻削过程，将钻削过程划分为空载阶段、入钻阶段、稳定钻削阶段、出钻阶段、以及退刀阶段； c通过振动钻削试验，建立工艺数据库； d在钻削过程中，实时监测单个钻削周期内的主电机电流，在相域上分析，判断当前的钻削状态，以及当前钻削周期内主电机的电流均值、切入相位角和切出相位角； e根据当前的钻削状态结合当前的工艺数据库，预测后续待补偿钻削周期内主电机的电流均值、切入相位角和切出相位角； f采用指定波形进行前馈电流补偿，并根据等功原则，计算出前馈电流参数，由于相位角与负载是同频且强相关，控制模块3根据相位角的数值和前馈电流参数，精准给予主电机电流前馈补偿信号。

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