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龙图腾网获悉南通恒康数控机械股份有限公司申请的专利一种海绵加工用自动测宽对刀方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117445081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311598377.7，技术领域涉及：B26D7/28；该发明授权一种海绵加工用自动测宽对刀方法是由吴晓宇;林长彬;曹锦鹏;沈安祥设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海绵加工用自动测宽对刀方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海绵加工用自动测宽对刀方法，首先，由海绵切割机根据加工任务选取仓库内对应绵种的绵泡进行加工，绵泡从仓库内送出后经由输送带输送至海绵切割机处，在海绵切割机处的输送带上设置检测点、记录点、光电检测开关以及感应器来对绵泡的宽度以及位置进行检测，并计算出绵泡的各段的位移长度，在得出各段的位移长度后,根据各段位移长度的数据进行路线的规划，进行绵泡切割。本发明的优点在于：利用本发明的发明来配合海绵切割机对绵泡进行切割时，通过对绵泡进行测宽对刀，并对绵泡移动时的位移进行实时监测，能够根据绵泡的实时位置调整刀具的切割位置，从而提高海绵的切割精度，同时海绵实际的利用率也得到了提升。

本发明授权一种海绵加工用自动测宽对刀方法在权利要求书中公布了：1.一种海绵加工用自动测宽对刀方法，其特征在于：包括下述步骤 S1：首先，由海绵切割机自动获取加工订单,根据预设到指定位置定时抓取加工订单，获取订单信息,并根据海绵切割机的预设规则自动整理成加工任务； S2：根据加工订单的订单信息向仓库发送需求绵种信息，选取仓库内对应绵种的绵泡进行加工，绵泡从仓库内送出后经由输送带输送至海绵切割机处； S3：将海绵切割机处的输送带分别定义为主平台及延伸台，主平台位于海绵切割机的正下方，延伸台位于主平台的进料侧处，在延伸台上设置有三个测距检测点，分别为第一检测点、第二检测点及第三检测点，其中，第一检测点与第二检测点分别位于输送带的幅宽方向的两侧，第一检测点与第三检测点分别沿着输送带的输送方向分布，且第三检测点位于第一检测点的前侧，在各个测距检测点处均安装有光电开关，分别为安装在第一检测点处的第一光电开关、安装在第二检测点处的第二光电开关及安装在第三检测点处的第三光电开关； 三个测距检测点分别对应变量#"1距离"、#"2距离"、#"3距离"，其中，变量#"1距离"的实时值为对刀坐标X，第一检测点与第二检测点之间间距为固定值，定义为变量#"12间距",第一检测点与第三检测点之间间距为固定值，定义为变量#"13间距"； 绵泡输送至第一检测点与第二检测点之间时，测得绵泡的实际宽度，定义为变量#斜边，则实际宽度等于第一检测点与第二检测点之间减去第一检测点与第二检测点的测得的值，公式表现为#斜边:=#"12间距"-#"1距离"-#"2距离"； 在输送带上还设置有四个记录点，分别为位于第一检测点处的记录点A与记录点B、位于第二检测点处的记录点C及位于第三检测点处的记录点D，其中，记录点A与记录点D为绵泡沿着输送方向的两个实际位置的端点，记录点B与记录点C为绵泡沿着输送带幅宽方向的两个理论切割点； 记录点A与记录点B之间的长度为第一检测点与第三检测点的测量数据差值，定义为变量#"13差"，则#"13差":=ABS#"1距离"-#"3距离"； 记录点A与记录点D之间的距离定义为变量#中斜边，根据公式计算出长度#中斜边:=SQRTSQR#"13差"+SQR#"13间距"； 绵泡的宽度定义为变量#绵宽，则表现公式为#绵宽:=#斜边*#"13间距"#中斜边； 绵泡的倾斜度定义为变量#倾斜角度，则表现公式为#倾斜角度:=180*ACOS#"13间距"#中斜边3.14； S4：上绵对刀，在主平台的来绵方向处设置有一个用来记录绵泡在主平台上的位置的感应器，同时感应器到海绵切割机的刀口的距离是固定的，当感应器检测到绵泡时，记录为主平台坐标A； #主平台坐标A:="HMI".主平台进状态.实际位置； 则对刀坐标Y等于主平台坐标A加上感应器到刀的距离： #对刀坐标Y:=#主平台坐标A+"HMI".工艺参数[5]，"HMI".工艺参数[5]是感应器到海绵切割机的刀具的距离； S5：计算剁泡数量，根据主平台的长度、需求泡长、边皮可利用尺寸计算出一次剁泡个数，比较需求的块长与边皮长度,数值大的为#A,数值小的为#B,两个数值进行去余数循环计算： WHILE#B0DO #zzzzz:=#AMOD#B; #A:=#B； #B:=#zzzzz； END_WHILE； 则计算出两者的最小公倍数： #最小公倍数:=#边皮长度*#块长#A； 如果#平台长度小于#最小公倍数，则#最大可切数等于#平台长度除以#块长； 如果#平台长度大于#最小公倍数，则#最大可切数:=#最小公倍数#块长； 通过以上计算得出一次加工出的工件个数； S6：路径规划，首先计算出绵泡的各段的位移长度，在得出各段的位移长度后,根据各段位移长度的数据进行路线的规划，首先从裁断方向起点走到终点，进行端面的休整，而后退回一个边皮厚度距离，下一步主平台往前进方向行走第一段位移距离待平台移动到位，裁断方向继续往终点行走一次，切割下第一块边皮，接着退回到边皮切割位置，主平台往前进方向继续走第二段位移距离，以此循环，直到下一段位移距离为零，则切割完成。

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