山东开泰抛丸机械股份有限公司董凯获国家专利权
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龙图腾网获悉山东开泰抛丸机械股份有限公司申请的专利火车轮输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117416692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311545393.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权火车轮输送装置是由董凯;张朝阳;徐亚龙;王健;张天军;王彬;王海超设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本火车轮输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火车轮输送装置，其基本结构包括：支架；轨道；导向装置；多个星型拨料杆总成，每一星型拨料杆总成所具有的三个拨料杆在中心部的周向均置；相邻星型拨料杆总成顶圆的距离L为13~2πD，D为顶圆直径；相邻星型拨料杆总成的转角差为θ=60°+3r*60°πD，其中，r=MODπD3，L，s为预估的火车轮在距离L内因减速的迟滞量；驱动装置，以驱动多个星型拨料杆总成同步旋转。依据本发明的火车轮输送装置输送精度高，且输送过程相对稳定。
本发明授权火车轮输送装置在权利要求书中公布了：1.一种火车轮输送装置，其特征在于，包括： 支架； 轨道，水平地安装在支架上，并沿支架的纵向延伸，以用于对火车轮提供支撑； 导向装置，位于轨道上方两侧的支架上，并平行于轨道设置，用于对火车轮的中部和或上部提供导引； 多个星型拨料杆总成，用于推动火车轮行走，每一星型拨料杆总成具有中心部和中心部径向延伸出的三个拨料杆，三个拨料杆在中心部的周向均置；星型拨料杆总成回转地安装在支架上，相应回转轴线与轨道的延伸方向垂直并位于轨道的下方，回转轴线与轨道面的距离小于回转轴线至拨料杆末端的长度；相邻星型拨料杆总成顶圆的距离L为13~2πD，D为顶圆直径；相邻星型拨料杆总成的转角差为θ=60°+3r*60°πD-s，其中，r=MODπD3，L，s为预估的火车轮在距离L内因减速的迟滞量； 驱动装置，以驱动多个星型拨料杆总成同步旋转。
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