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龙图腾网获悉合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;南昌科能城轨技术有限公司申请的专利一种地铁车钩定位状态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117416384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311468331.3，技术领域涉及：B61G7/00；该发明授权一种地铁车钩定位状态监测方法及系统是由杨梦晨;章海兵;汪中原;刘强;邰伦文;吴坤设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁车钩定位状态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明的一种地铁车钩定位状态监测方法及系统，包括将监测端和标定端分别固定在要进行对接的两车钩上；将标定端固定的车钩移动，通过相机采集标定端的标定板的图像数据，并将图像数据输送至中央处理模块，完成标定；将车钩解挂，并在地铁列车到达需要连接的地点后，开始对接工作，车钩移动，由得到的标定后的相机采集标定端的标定板的图像数据；得到的图像数据输送至中央处理模块，获得当前位姿；将当前位置与车钩对接运行的误差进行比较，判断是否超过阈值，未超过则发送可以对接信息至监测主机，超过则发送不可对接报警信息至监测主机。本发明将状态和判断结果发送至监测主机供人员判断及操作，监测手段可靠、人力投入少、减少了操作风险。

本发明授权一种地铁车钩定位状态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地铁车钩定位状态监测系统，包括监测端和标定端，其特征在于：标定端的标定板为可拆卸部分； 所述监测端，用于采集标定板图像信息并进行处理、与车钩固定及与监测主机进行通讯； 所述监测端包括： 采集模块，用于获取所述标定端的标定板的图像数据； 中央处理模块，用于处理所述标定端的标定板的图像数据，获得车钩位姿并做出是否可对接的判断； 供电模块一，用于给监测端其他设备提供电能； 控制模块一，用于控制采集模块和中央处理模块电源的开闭； 通讯模块一，用于和监测主机直接进行数据传输； 外壳一，用于保护监测端内部设备及固定外露设备； 底板一，用于监测端固定内部设备及与车钩连接， 所述标定端，用于将标定板和供电通讯等辅助设备固定，提供标定板的图像数据； 所述标定端包括： 标定板模块，用于提供图像信息，可徒手与标定端组合或分离； 供电模块二，用于给标定端其他设备提供电能； 控制模块二，用于控制标定板模块背光灯的开闭； 通讯模块二，用于和监测主机直接进行数据传输； 外壳二，用于保护监测端内部设备及固定外露设备； 底板二，用于监测端固定内部设备及与车钩连接； 所述标定板模块，包括高精度透明棋盘格、LED灯板、导光板组件、磁体充电母头、磁铁一、前框架、中框架和后框架； 所述外壳二，包括周圈外壳二、背板二、顶罩二和两个导向滑槽，所述外露设备包括拉手、两根天线、开关按键和充电口； 所述底板二，包括安装底板二、固定弹片组件、定位组件二、磁吸充电公头、磁铁二和挡条； 所述标定板模块为可徒手拆卸模块，其外形尺寸与导向滑槽组成的安装空间为小过盈配合，用手将标定板模块压装到位后，磁铁一与底板二上的磁铁二吸合，磁体充电母头与所述磁吸充电公头行程有效电接触，所述导向滑槽为自润滑材质； LED灯板固定在中框架内部通过导热双面胶粘结，上面均布LED灯珠，其发光面正对所述导光板组件的四个侧面，导光板组件为高透光率材料，其四个侧面为入光面，顶面为出光面，背面为反射面，出光面朝向所述高精度透明棋盘格，上面粘贴漫反射膜，反射面朝向后框架。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;南昌科能城轨技术有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市望江西路5111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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