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龙图腾网获悉中铁十五局集团上海新能源发展有限公司申请的专利一种基于无人机激光雷达的塔片拼接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117365858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311563426.3，技术领域涉及：F03D13/20；该发明授权一种基于无人机激光雷达的塔片拼接系统是由李小会;刘田兵;顾云松;占强;毛志康;刘强;范航宇;吴伟锋设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机激光雷达的塔片拼接系统在说明书摘要公布了：本申请涉及塔片拼接的技术领域，尤其是涉及一种基于无人机激光雷达的塔片拼接系统，包括无人机、激光雷达和用于放置塔片的放置台，所述激光雷达安装在无人机上，多个所述塔片拼接形成塔筒，所述无人机在塔片的侧面定点悬停通过激光雷达对塔片的位置进行检测。本申请具有便于在拼接时对塔片进行精准控制的效果。

本发明授权一种基于无人机激光雷达的塔片拼接系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机激光雷达的塔片拼接系统，其特征在于：包括无人机、激光雷达和用于放置塔片本体2的放置台1，所述激光雷达安装在无人机上，多个所述塔片本体2拼接形成塔筒，所述无人机在塔片本体2的侧面定点悬停通过激光雷达对塔片本体2的位置进行检测； 多个所述塔片本体2绕其中心线设置，所述塔片本体2靠近相邻塔片本体2的一侧开设有配合槽21，所述配合槽21的截面呈弯折状，所述塔片本体2通过配合槽21和相邻塔片本体2上的配合槽21配合进行拼接； 所述放置台1上设置有用于放置塔片本体2的放置面11，所述放置面11上开设有滑槽3，所述滑槽3沿塔片本体2的圆心方向设置，所述滑槽3内设置有夹持组件4，所述夹持组件4在塔片本体2的内外两侧设置有多组，所述夹持组件4包括滑板41和抵接板42，所述滑板41在滑槽3内沿滑槽3的长度方向滑动设置，所述抵接板42设置在滑槽3的外部和滑板41连接，所述抵接板42设置在滑板41靠近塔片本体2的一侧，所述抵接板42和塔片本体2抵接对塔片本体2进行夹持； 所述滑板41沿垂直于放置面11的方向设置，所述滑板41的两侧设置有支撑板5，所述支撑板5背离滑板41的一侧沿远离滑板41的方向倾斜设置，所述抵接板42设置在支撑板5背离滑板41的一侧； 所述放置台1上设置有驱动装置6，所述驱动装置6包括驱动件7、中间件8和调节螺杆9，所述调节螺杆9沿滑槽3的长度方向设置，所述调节螺杆9在滑槽3内绕其自身中心线转动设置，所述调节螺杆9贯穿滑板41且和滑板41螺纹配合连接，所述驱动件7设置在放置台1上，所述中间件8设置在驱动件7的输出端用于连接驱动件7和调节螺杆9。

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