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龙图腾网获悉徐州飞梦电子科技有限公司申请的专利一种具有避障救援的无人机及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311349689.4，技术领域涉及：B64U20/30；该发明授权一种具有避障救援的无人机及使用方法是由王奕皓;闫家铭;程义;郭交设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有避障救援的无人机及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有避障救援的无人机及使用方法，涉及无人机技术领域，包括无人机安装件，所述无人机安装件上安装有四个驱动辅助装置；四个所述驱动辅助装置上分别固定安装有插接辅助件；所述四个所述驱动辅助装置上分别固定安装有压力感测件；四个所述压力感测件分别电性连接在无人机安装件上；所述无人机安装件底部固定安装有插接对接件；可以实现辅助自动折叠，影响无人机飞行的，同时可以实现辅助下落避障，有效的防止无人机下落过程中障碍物对无人机造成损伤等问题，解决了目前的避障救援无人机避障过程中极易因为货物重心的不平衡导致坠机，场景地面适配性差的问题。

本发明授权一种具有避障救援的无人机及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种具有避障救援的无人机，包括无人机安装件1，所述无人机安装件1上安装有四个驱动辅助装置2；其特征在于，四个所述驱动辅助装置2上分别固定安装有插接辅助件3；所述四个所述驱动辅助装置2上分别固定安装有压力感测件4；四个所述压力感测件4分别电性连接在无人机安装件1上；所述无人机安装件1底部固定安装有插接对接件5；所述插接对接件5上安装有重心牵引控制件6，且重心牵引控制件6固定安装在无人机安装件1底部；所述插接对接件5上插接有磁吸对接件7；所述磁吸对接件7上固定安装有承载辅助件8；所述无人机安装件1底部固定安装有避障防护件9；所述无人机安装件1包括：无人机主体101、控制器主体1011、安装主梁102、插接限位板103和定位辅助孔1031，所述无人机主体101上嵌设有控制器主体1011；所述无人机主体101底部固定安装有安装主梁102；所述安装主梁102上固定焊接有四个插接限位板103；四个所述插接限位板103上分别开设有四个定位辅助孔1031。

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