山东财经大学李磊获国家专利权
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龙图腾网获悉山东财经大学申请的专利一种基于掩膜编码的木板切割线检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117291976B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311025848.5,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权一种基于掩膜编码的木板切割线检测方法是由李磊;李健;崔超然;姚志浩;韩慧健设计研发完成,并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于掩膜编码的木板切割线检测方法在说明书摘要公布了:本发明属于木板切割线检测技术领域,提供了一种基于掩膜编码的木板切割线检测方法,包括:采集树干的彩色图像,利用不同颜色的先验知识结合RGB颜色模型,将采集到的彩色图像进行二值掩膜处理;通过划分感兴趣区域,利用连通域的面积,剔除二值化掩膜结果的噪声;基于边缘像素点的左右像素差异,查找感兴趣区域的内测边界;判断树干区域是否贯穿整个木材,若贯穿,则输出两侧的切割线;否则,输出树干区域的中间线,大大提升了切割线检测的精度与实时性,有效降低生产过程中的人工成本。
本发明授权一种基于掩膜编码的木板切割线检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于掩膜编码的木板切割线检测方法,其特征在于,包括: 采集树干的彩色图像,利用不同颜色的先验知识结合RGB颜色模型,将采集到的彩色图像进行二值掩膜处理; 通过划分感兴趣区域,记为、、,其中位于、之间;利用连通域的面积,剔除二值化掩膜结果的噪声; 基于边缘像素点的左右像素差异,查找感兴趣区域的内侧边界;其中,所述查找感兴趣区域的内侧边界包括:依次遍历、、的所有像素值,分别查找出三个感兴趣区域、、左侧边界点的集合与右侧边界点的集合,其中M、N分别表示左右边界点的数量;比较集合所有的列坐标数值,得到左侧边界的最右侧点;比较集合所有的列坐标数值,得到右侧边界的最左侧点,其中与分别表示点的行、列坐标; 判断树干区域是否贯穿整个木材,若贯穿,则输出两侧的切割线;否则,输出树干区域的中间线,具体包括: 若待切割的木板为木材区域贯穿类型,则查找树干感兴趣区域、、的内侧边界,得到左侧边界的最右侧点和右侧边界的最左侧点,输出两侧的切割线; 若待切割的木板为木材区域非贯穿类型,则仅查找树干感兴趣区域的内侧边界,得到左侧边界的最右侧点和右侧边界的最左侧点;通过左侧边界的最右侧点和右侧边界的最左侧点,计算中间线的列坐标信息;输出树干区域的中间线。
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