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龙图腾网获悉鸿海精密工业股份有限公司申请的专利深度估计模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624025.3，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权深度估计模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质是由郭锦斌;刘宗玮设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度估计模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种深度估计模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取第一图像和第二图像；将第一图像输入至深度估计模型，以基于深度估计模型的参数输出第一深度图像；将第一图像和第二图像输入至位姿估计模型，以提取第一图像和第二图像之间的位姿转换关系；根据第一深度图像、位姿转换关系和预先获取的相机参数，生成重建图像；计算重建图像和第一图像的相似度，得到二维损失图提取出第一图像中弱纹理区域；根据二维损失图确定弱纹理区域像素点的第一相似度值；降低第一相似度值的比重，得到损失值；基于损失值，调节深度估计模型的参数。可以降低弱纹理区域对深度估计的影响。

本发明授权深度估计模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度估计模型的训练方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括： 获取第一图像和第二图像； 将所述第一图像输入至深度估计模型，以基于所述深度估计模型的参数输出第一深度图像； 将所述第一图像和所述第二图像输入至位姿估计模型，以提取所述第一图像和所述第二图像之间的位姿转换关系，其中，所述第一图像与所述第二图像分别为不同视角的图像； 根据所述第一深度图像、所述位姿转换关系和预先获取的相机参数，生成重建图像； 计算重建图像和第一图像的相似度，得到二维损失图； 提取出所述第一图像中弱纹理区域，包括：获取所述第一图像的颜色和亮度信息，根据所述颜色与亮度信息，将所述第一图像划分区域，计算获得所述第一图像对应的梯度信息，根据所述梯度信息从所述区域中选取出弱纹理区域，其中，所述弱纹理区域为梯度统计平均值在预设范围内的区域； 根据所述二维损失图确定所述弱纹理区域像素点的第一相似度值； 降低所述第一相似度值的比重，得到损失值，包括：对所述二维损失图中的各个像素点进行处理，得到所述损失值； 基于所述损失值，调节所述深度估计模型的所述参数。

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