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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种系杆拱桥吊杆更换施工桥面标高主动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117230734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311155930.X，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种系杆拱桥吊杆更换施工桥面标高主动控制方法及系统是由王浩;廖睿轩;徐梓栋;茅建校设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种系杆拱桥吊杆更换施工桥面标高主动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及吊杆更换施工技术，特别涉及一种系杆拱桥吊杆更换施工桥面标高主动控制方法及系统。该方法基于建立索力因素、系梁截面温度梯度与控制点标高理论值的优化方程，进而求解各工况索力因素、系梁截面温度梯度的理论值；以更换吊杆索力偏差、临时吊杆索力偏差、相邻吊杆索力偏差以及系梁截面温度梯度偏差为根节点，控制点相对标高偏差为叶节点构建贝叶斯网络模型；吊杆更换过程中将反馈信息转化为无量纲的偏差数据，并实现贝叶斯网络的推理，本发明采用可升降的激光测量仪进行标高的测量，并通过桥面兜吊装置实现桥面的同步提升和下降，具有高精度和高时效性，避免了人为控制方法造成的误差。

本发明授权一种系杆拱桥吊杆更换施工桥面标高主动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种系杆拱桥吊杆更换施工桥面标高主动控制方法，其特征在于，控制方法如下： 步骤一、将桥面兜吊装置安装于系杆拱桥被更换吊杆处，跨越被更换吊杆的两相邻吊杆横梁；将被更换吊杆与桥面连接点定义为控制点，以控制点的标高变化作为桥面标高变化的反馈指标； 在控制点处布置反射标靶，采用激光测量仪对其进行标定，确定控制点初始标高P0，并获得后续施工过程的控制点标高数据； 在被更换吊杆、相邻吊杆、桥面兜吊装置上分别安装索力计，获得被更换吊杆索力、相邻吊杆索力、临时吊杆索力的实测值； 在控制点附近的系梁表面安装温度计，获得系梁截面的温度梯度实测值； 步骤二、吊杆更换完成共需n个工况，当吊杆更换进行到工况ii＝1,2,3,…,n时，各工况的控制点标高的理论值为Pi；建立关于被更换吊杆索力、临时吊杆索力、相邻吊杆索力、系梁截面温度梯度与控制点标高理论值Pi的优化方程； Pi-Pi-1＝δiTi+δliTli+δxiTxi+δciCi＝fT+gC 其中δi为各工况被更换吊杆索力发生单位变化引起控制点竖向位移变化的影响量； Ti为各工况被更换吊杆索力理论值； 为各工况临时吊杆索力发生单位变化引起控制点竖向位移变化的影响量； 为各工况临时吊杆索力理论值； 为各工况相邻吊杆索力发生单位变化引起控制点竖向位移变化的影响量； 为各工况相邻吊杆索力理论值； 为各工况系梁截面温度梯度发生单位变化引起控制点竖向位移变化的影响量； Ci为各工况系梁截面温度梯度理论值； fT为关于Ti、的函数； gC为关于Ci的函数； 通过如下优化目标函数求解被更换吊杆索力、临时吊杆索力、相邻吊杆索力及系梁截面温度梯度的理论值： 步骤三、根据步骤一和步骤二所获的实测值与理论值，通过下式： 实测值-理论值理论值 计算得到被更换吊杆索力偏差x1、临时吊杆索力偏差x2、相邻吊杆索力偏差x3、系梁截面温度梯度偏差x4以及控制点相对标高偏差yp； 步骤四、以被更换吊杆索力偏差x1、临时吊杆索力偏差x2、相邻吊杆索力偏差x3、系梁截面温度梯度偏差x4为根节点变量，控制点相对标高偏差yp为叶节点变量构建贝叶斯网络模型； 给定先验：根节点变量的均值均为0，方差分别为9％、12％、6％、40％；基于步骤二的优化方程，通过MC抽样抽取105个样本点作为初始样本； 步骤五、将步骤三得到的偏差数据复制105次作为证据样本，加入所述步骤四的初始样本中组成训练样本，用以训练贝叶斯网络模型，进而得到各工况的控制点标高预测值P*i； 步骤六、以步骤五所获的P*i作为各工况控制点标高的目标值，提前将激光测量仪的射线点控制在标高为P*i的位置，通过调整各千斤顶的张拉力来提升或者下降桥面，观测激光测量仪，直至反射标靶与激光测量仪标定成功，实现吊杆更换过程桥面标高的主动控制。

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