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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司南通供电分公司;中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司申请的专利一种微型高速张力机装置及导引绳展放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311496196.3，技术领域涉及：B65H59/10；该发明授权一种微型高速张力机装置及导引绳展放方法是由徐晓轶;马龙;吕晓祥;戴如章;王保仓;毛艳芳;何伟杰;马昊;桑锦明;周登峰;郭天成;包云峰;李民设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型高速张力机装置及导引绳展放方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种微型高速张力机装置及使用方法，装置包括张力机主体、无人机牵引设备、控制装置,张力机主体上安装有动力单元和张力单元，张力单元包括旋转驱动结构、张力轮和旋转驱动结构控制器，张力轮上绕有导引绳，导引绳的一端为自由端，张力轮可旋转地安装在张力机主体上，旋转驱动结构与张力轮传动连接，旋转驱动结构能带动张力轮反向转动，旋转驱动结构控制器与旋转驱动结构连接，用于控制旋转驱动结构是否启动以及输出功率。本发明保证在高速放线时，不脱槽、乱槽，同时提高导引绳与张力轮直接的摩擦力，保证导引绳在张力轮槽内不打滑，使得张力产生装置的转动阻力有效的作用于导引绳上。

本发明授权一种微型高速张力机装置及导引绳展放方法在权利要求书中公布了：1.一种微型高速张力机装置，其特征在于：包括张力机主体1、无人机牵引设备4、控制装置5,所述张力机主体1上安装有动力单元2和张力单元3，所述张力单元3包括张力轮32，所述张力轮32上绕有导引绳33，所述导引绳33的一端为自由端，所述张力轮32可旋转地安装在张力机主体1上，旋转驱动结构31与张力轮32传动连接，旋转驱动结构31带动张力轮32反向转动，旋转驱动结构控制器34与旋转驱动结构31连接，用于控制旋转驱动结构31是否启动以及输出功率； 所述动力单元2通过旋转驱动结构控制器34与旋转驱动结构31连接，动力单元2用于为旋转驱动结构31提供动力，所述无人机牵引设备4与导引绳33的自由端连接，并能通过牵拉导引绳33使张力轮32正向转动，同时使绕在张力轮32上的导引绳部分从张力轮32上脱离； 所述控制装置5包括张力机无线信号收发器52，所述张力机无线信号收发器52安装在张力机主体1上，张力机无线信号收发器52与旋转驱动结构控制器34信号连接，无人机无线信号收发器53安装在无人机牵引设备4上，所述无人机无线信号收发器53与无人机牵引设备4的飞控系统信号连接，操作器51分别与张力机无线信号收发器52以及无人机无线信号收发器53信号连接； 所述控制装置5还包括无人机位置传感器54、位置接收器55以及转速检测器56，所述无人机位置传感器54安装在无人机牵引设备4上，所述位置接收器55安装在张力机主体1上，位置接收器55用于检测无人机位置传感器54信号并判断无人机位置传感器54的距离，所述位置接收器55与旋转驱动结构控制器34信号连接，所述转速检测器56安装在张力机主体1上，且位于张力轮32附近，无人机牵引设备4悬停时，转速检测器56用于检测张力轮32转动方向以及转速，所述转速检测器56与旋转驱动结构控制器34信号连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司南通供电分公司;中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司，其通讯地址为：210024 江苏省南京市鼓楼区上海路215号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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