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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种数控四辊卷板机精确卷制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117161160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311296783.8，技术领域涉及：B21D5/08；该发明授权一种数控四辊卷板机精确卷制方法是由马晨波;张子恒;李想;张子威;马琳博;张玉言;韩权;孙见君设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控四辊卷板机精确卷制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种数控四辊卷板机精确卷制方法，包括获取待弯卷板材性能参数及工艺参数输入至数学模型确定初始辊位；侧辊运动到最新辊位并开始卷制；通过机器视觉系统进行图像采集和处理拟合出实时曲率半径；若板材实时曲率半径与期望曲率半径的偏差不在允许误差范围之内，根据偏差修正辊位位置后继续卷制；达到精度后将卷制一次的所有精确参数作为一组数据存储在数据库中；开启新一轮板材卷制时，当数据量未达到设定值时继续使用机器视觉方法卷制板材等，本发明能高效精准地实现板材的弯卷，并通过机器视觉和机器学习算法相融合的方法实现板材弯卷的自动化和智能化。

本发明授权一种数控四辊卷板机精确卷制方法在权利要求书中公布了：1.一种数控四辊卷板机精确卷制方法，其特征在于，包括： S1、获取待弯卷板材材料性能参数及成形工艺参数； S2、输入已知参数至数学模型确定初始侧辊辊位； S3、上位机通过运动控制卡控制液压伺服,使得侧辊运动到最新辊位； S4、四辊卷板机上辊转动带动板材卷制并形成最新卷制的板材部分； S5、面阵CCD相机对回弹后最新卷制的板材部分进行图像采集； S6、在上位机视觉系统中进行图像处理，并拟合出最新卷制板材部分的实时曲率半径； S7、判断最新卷制板材部分的实时曲率半径与期望曲率半径的偏差是否在允许误差范围内； S8、根据最新卷制板材部分实时曲率半径与期望曲率半径的偏差修正侧辊辊位； S9、将本次卷制板材的材料性能参数、成形工艺参数及对应的最佳辊位参数作为一组数据存储在上位机的数据库中； S10、开启新一轮板材卷制时，判断数据库中积累的各个参数数据量是否全部满足设定值； S11、继续运用机器视觉方法卷制不同材料性能参数和成形工艺参数的板材； S12、使用机器学习方法卷制板材，构建基于XGBoost的智能耦合影响分析侧辊辊位预测模型，将数据库中的70％作为训练集，30％作为测试集得到训练优化后的辊位预测模型； S13、将待弯卷板材材料性能参数和成形工艺参数输入辊位预测模型，模型输出侧辊辊位，使得对于一定结构参数的卷板机，实现板材的一次弯卷成型。

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