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龙图腾网获悉中建三局集团有限公司申请的专利一种基于智慧车站的全自动驾驶方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310958484.X，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种基于智慧车站的全自动驾驶方法、系统、介质及设备是由陈华银;李学同;彭文川;余亮;贾锐奇;杨光琴;顾彧渊;任伟;黄河健;唐仁帅;晏庭超设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智慧车站的全自动驾驶方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于智慧车站的全自动驾驶方法、系统、介质及设备，该方法包括：步骤S1：获取目标车站站台每一个屏蔽门对应的候车人数和预计下车人数，基于所述候车人数和预计下车人数获取目标车站对应的列车门实际开启时间；若列车门实际开启时间大于列车门预设开启时间，则进入步骤S2，否则，进入步骤S4；步骤S2：开启屏蔽门和列车门，当时间达到列车门实际开启时间时，控制列车门和屏蔽门关闭；步骤S3：计算列车门实际开启时间和列车门预设开启时间的时间差值，并调整列车从目标车站到下一车站之间的行驶速度；步骤S4：开启屏蔽门和列车门，当时间达到列车门预设开启时间时，控制列车门和屏蔽门关闭，列车按预设速度向下一车站行驶。

本发明授权一种基于智慧车站的全自动驾驶方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于智慧车站的全自动驾驶方法，其特征在于，包括： 步骤S1：在列车进站前，获取目标车站站台每一个屏蔽门对应的候车人数和预计下车人数，基于所述候车人数和预计下车人数获取每一个屏蔽门对应的上下车时间，将最大的上下车时间设置为目标车站对应的列车门实际开启时间；若列车门实际开启时间大于列车门预设开启时间，则进入步骤S2，若列车门实际开启时间小于等于列车门预设开启时间，则进入步骤S4；其中，所述每一个屏蔽门对应的预计下车人数的获取方法包括：在列车达到车站前的预设时间段内周期性获取每一个车厢乘客的位置信息；基于车厢乘客各时刻的位置信息和待开启车厢门的位置信息计算得到车厢乘客各时刻与待开启车厢门之间的距离；构建每一个车厢乘客与待开启车厢门之间距离的变化趋势；基于所述变化趋势预测每一个车厢乘客的下车可能性，当下车可能性大于预设下车可能性阈值时，将对应的车厢乘客标记为下车乘客，得到待开启列车门对应的屏蔽门的预计下车人数； 步骤S2：当列车在目标车站停稳后，开启屏蔽门和列车门，当时间达到列车门实际开启时间时，控制列车门和屏蔽门关闭； 步骤S3：计算列车门实际开启时间和列车门预设开启时间的时间差值，并基于所述时间差值调整列车从目标车站到下一车站之间的行驶速度，使列车准点达到下一车站； 步骤S4：当列车在目标车站停稳后，开启屏蔽门和列车门，当时间达到列车门预设开启时间时，控制列车门和屏蔽门关闭，列车按预设速度向下一车站行驶。

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