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龙图腾网获悉苏州市测绘院有限责任公司申请的专利一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117109537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311085900.6，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法是由王敏;王斌;李冠平;周益设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法，属于地理信息测绘技术领域，包括以下步骤：S1：确定方案；S2：确定运动轨迹；S3：获取水面、驳岸和河湖周边环境数据；S4：获取水下河床数据；S5：水面、驳岸和河湖周边环境数据预处理并生成点云数据和三维模型；S6：水下河床数据预处理并生成水下河床三维模型；S7：融合输出水上水下一体化三维场景模型；本发明通过融合无人机搭载中心正射角度相机和四个方向光轴与水平面成45°角相机获取的水面、驳岸和河湖周边环境数据和无人船搭载多波束测深仪和GNSS‑RTK接收机获取的水下河床数据等多源数据构建出水上水下一体化三维场景模型，能够为自然资源立体空间的全面、精细化管理提供基础。

本发明授权一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据三维场景构建区域确定无人机摄影方案和无人船航行方案； S2：通过无人机摄影方案和无人船航行方案确定无人机运动轨迹和无人船航行轨迹； S3：无人机搭载中心正射角度相机和四个方向光轴与水平面成45°角相机通过确定的运动轨迹移动获取水面、驳岸和河湖周边环境数据； S4：无人船搭载多波束测深仪和GNSS-RTK接收机通过确定的航行轨迹移动获取水下河床数据； S5：对无人机倾斜摄影和近景摄影获取的影像先进行预处理再进行空中三角测量，得到分析报告，判断其精度，再判断重投影误差是否满足精度要求，若满足要求，则通过倾斜摄影和近景摄影影像同时生成水面、驳岸和河湖周边环境的点云数据和三维模型，若不满足要求，无人机重测； S6：对无人船搭载多波束测深仪和GNSS-RTK接收机获取的水下河床数据先进行预处理再进行多剖面分析，得到分析报告，判断其精度，若满足要求，则基于手动粗配准和ICP点云匹配算法自动精配准结合的方法进行点云配准，同时通过获取的水下河床数据生成水下河床三维模型，若不满足要求，则无人船重测； S7：将无人机倾斜摄影和近景摄影数据和配准后的多波束测深仪三维点云数据同时导入ContextCapture三维建模软件中,利用该软件生成水上水下一体化三维场景模型； S8：比较生成的水面、驳岸和河湖周边环境三维模型和水下河床三维模型与生成的水上水下一体化三维场景模型的精度，若精度相同，则输出水上水下一体化三维场景模型至显示终端进行显示实现可视化，若精度不同，调整并重复步骤S5-S7，直至精度相同输出水上水下一体化三维场景模型停止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州市测绘院有限责任公司，其通讯地址为：215008 江苏省苏州市十全街747号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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