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龙图腾网获悉江苏集萃华科智能装备科技有限公司申请的专利一种用于柔性磨具的工件径向材料去除深度预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117086704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311028749.2，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种用于柔性磨具的工件径向材料去除深度预测方法是由代星;陈科延;张小俭;张旭;鄢龙志;浦栋麟设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于柔性磨具的工件径向材料去除深度预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数控加工技术领域，具体公开了一种用于柔性磨具的工件径向材料去除深度预测方法，包括：获取当前工件的加工参数和当前工件的径向材料去除深度理论值，根据所述当前工件的径向材料去除深度理论值确定出当前柔性磨具的最大变形量；根据Hertz弹性接触理论获得柔性磨具的法向磨削力计算公式；根据所述柔性磨具的法向磨削力计算公式和Preston方程建立工件径向材料去除深度预测模型；将所述当前工件的加工参数和所述当前柔性磨具的最大变形量输入到所述工件径向材料去除深度预测模型中进行预测，以输出当前工件的径向材料去除深度预测值。本发明可以预测工件表面的材料去除量，为柔性磨具加工机理分析提供技术指导。

本发明授权一种用于柔性磨具的工件径向材料去除深度预测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于柔性磨具的工件径向材料去除深度预测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：获取当前工件的加工参数和当前工件的径向材料去除深度理论值，根据所述当前工件的径向材料去除深度理论值确定出当前柔性磨具的最大变形量； 步骤S2：根据Hertz弹性接触理论获得柔性磨具的法向磨削力计算公式； 步骤S3：根据所述柔性磨具的法向磨削力计算公式和Preston方程建立工件径向材料去除深度预测模型； 步骤S4：将所述当前工件的加工参数和所述当前柔性磨具的最大变形量输入到所述工件径向材料去除深度预测模型中进行预测，以输出当前工件的径向材料去除深度预测值； 其中，所述根据Hertz弹性接触理论获得柔性磨具的法向磨削力计算公式，包括： 所述柔性磨具的法向磨削力Fn计算公式如下： ， 其中，b为柔性磨具与工件的接触高度，a为柔性磨具与工件的接触半宽，vw为工件的泊松比，Ew为工件的弹性模量，vb为柔性磨具的泊松比，Eb为柔性磨具的弹性模量，R1为柔性磨具的半径，R2为柔性磨具与工件接触点处的工件曲率半径； 其中，所述柔性磨具与工件的接触半宽a的计算公式如下： ， 其中，δmax为柔性磨具的最大变形量，所述柔性磨具的最大变形量数值等于工件的径向材料去除深度理论值； 其中，所述根据所述柔性磨具的法向磨削力计算公式和Preston方程建立工件径向材料去除深度预测模型，包括： 所述Preston方程如下： ， 其中，h为工件径向材料的去除深度；K为普雷斯顿系数；V为柔性磨具与工件的相对运动速度；P为压强，，Fn为所述柔性磨具的法向磨削力，A为柔性磨具与工件的接触面积，其中A=2ab； 以柔性磨具与工件接触区域内的工件径向材料平均去除率作为工件径向材料去除率Hm，根据所述Preston方程得到的工件径向材料去除率Hm的计算公式为： ， 其中，Pm为平均压强，Vm为柔性磨具与工件的平均相对运动速度； 根据工件径向材料去除率Hm得到工件径向材料去除深度预测模型，所述工件径向材料去除深度预测模型为： ， 其中，S为进给速度，dL为单位长度。

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