武汉御风智行科技有限公司杨凤霞获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉御风智行科技有限公司申请的专利合流区车辆协同控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117079475B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310975217.3，技术领域涉及：G08G1/052；该发明授权合流区车辆协同控制方法、装置、电子设备及存储介质是由杨凤霞;李浩然;彭峰;岳旭豪;彭云设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本合流区车辆协同控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种合流区车辆协同控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：基于合流点至交叉路口预设距离划定合流区域；根据相邻车辆的车头距对合流区域内的车辆进行分组，并以组为单位设置多种通行次序；基于车辆到达合流点的时间构建成本函数，并利用所述成本函数求取每一种通行次序的通行时间成本，以确定最优通行次序。本发明通过将车头距小于设定阈值的车辆组成车辆队列，减少车辆通行次序决策算法计算时间，提高合流区通行效率。
本发明授权合流区车辆协同控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种合流区车辆协同控制方法，其特征在于，包括： 基于合流点至交叉路口预设距离划定合流区域； 根据相邻车辆的车头距对合流区域内的车辆进行分组，并以组为单位设置多种通行次序； 基于车辆到达合流点的时间构建成本函数，并利用所述成本函数求取每一种通行次序的通行时间成本，以确定最优通行次序； 发送一致性控制指令至每一车辆，以使每一组内各个车辆的速度达到预设速度值、每一组内相邻车辆的车头距大于第二预设阈值，其中，第二预设阈值大于第一预设阈值； 其中，车辆到达合流点的时间构建成本函数，包括： ， 其中，表示通行次序中合流区车辆最后抵达合流点的时间，表示在通行次序中第辆车被分配的通行时间，表示第辆车抵达合流点所需最短的时间，和为权重系数，为通行次序总数； 车辆到达合流点所需最短的时间为： ， 其中，为车辆初始速度，为车辆抵达合流区时间，为合流区车道长度，为车道限速，为车辆最大加速度。
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