苏州溪沨谷科技有限公司张路通获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州溪沨谷科技有限公司申请的专利一种检测斜拉索缆的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117026801B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310945090.0，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种检测斜拉索缆的机器人是由张路通;董优;张佳鑫设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测斜拉索缆的机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种检测斜拉索缆的机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体具有纵向贯通的腔体，且在纵向方向上所述机器人主体可开合为两半；导向轮机构，设置在所述机器人主体的内壁上，所述机器人基于所述导向轮结构附着在索缆上；两个转向控制机构，对称设置在所述机器人主体的外壁上；涵道风扇，连接于所述转向控制机构，所述转向控制机构用于控制所述涵道风扇的推力方向。本发明通过机器人对索缆进行检测，可以解决斜拉索桥的索缆检测不方便的问题。
本发明授权一种检测斜拉索缆的机器人在权利要求书中公布了：1.一种检测斜拉索缆的机器人，其特征在于，包括： 机器人主体，所述机器人主体具有纵向贯通的腔体，且在纵向方向上所述机器人主体可开合为两半； 导向轮机构，设置在所述机器人主体的内壁上，所述机器人基于所述导向轮机构附着在索缆上； 两个转向控制机构，对称设置在所述机器人主体的外壁上； 涵道风扇，连接于所述转向控制机构，所述转向控制机构用于控制所述涵道风扇的推力方向； 所述导向轮机构包括沿所述腔体周向均匀设置的至少3组导向轮模组，每组所述导向轮模组包括至少一个导向轮； 所述导向轮模组上设有张紧单元和控制单元；所述控制单元实时监测所述导向轮与所述索缆之间的压力，并在所述压力小于设定值时启动所述张紧单元，使得所述导向轮能够时刻压紧所述索缆； 所述导向轮模组包括主体支架和与所述主体支架转轴连接的活动连杆，所述导向轮连接在所述活动连杆的一端；所述张紧单元为电磁弹簧，设置在所述主体支架内，能够弹起所述活动连杆的另一端；所述电磁弹簧通过推所述活动连杆的另一端，使得所述活动连杆绕转轴转动，从而下压所述导向轮提供下压力。
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