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龙图腾网获悉湖南喜宝达信息科技有限公司申请的专利一种基于电单车头盔侦测处理闯红灯的方法及电单车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117012037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807421.4，技术领域涉及：G08G1/048；该发明授权一种基于电单车头盔侦测处理闯红灯的方法及电单车是由杨峰;魏海宏;欧阳博宇;刘先鹏;张红金;孙大伟;罗庆武设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电单车头盔侦测处理闯红灯的方法及电单车在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于电单车头盔侦测处理闯红灯的方法及电单车，通过获取电单车的实时状态信息，在电单车处于骑行状态时，控制装载在电单车头盔前方上的摄像头进入抓拍模式，并按照第一预设时间间隔获取摄像头抓拍得到的骑行环境图像信息，在骑行环境图像信息中具有预设红灯图像、摄像头的拍摄方向和电单车的当前行车方向在水平面的夹角小于预设角度中的两项同时成立时，执行第一预设报警指令。本发明能够通过头盔上的摄像头能够检测出红灯图像，及时提前进行预警提醒，尽可能避免用户在骑行过程中闯红灯，提高出行安全性，具有时效性高、检测效率高的优点。

本发明授权一种基于电单车头盔侦测处理闯红灯的方法及电单车在权利要求书中公布了：1.一种基于电单车头盔侦测处理闯红灯的方法，其特征在于，包括步骤： S1，获取电单车的实时状态信息，并根据所述实时状态信息判断所述电单车是否处于骑行状态； S2，在所述电单车处于骑行状态时，控制装载在所述电单车头盔前方上的摄像头进入抓拍模式，并按照第一预设时间间隔获取所述摄像头抓拍得到的骑行环境图像信息； S3，判断每张所述骑行环境图像信息中是否具有预设红灯图像、以及判断每张所述骑行环境图像信息对应的所述摄像头的拍摄方向和所述电单车的当前行车方向在水平面上的夹角是否小于预设角度； S4，在所述骑行环境图像信息中具有所述预设红灯图像、所述摄像头的拍摄方向和所述电单车的当前行车方向在水平面的夹角小于预设角度中的两项同时成立时，执行第一预设报警指令； 所述步骤S4之后还包括步骤： S51，确定所述骑行环境图像信息中的红灯图像与所述摄像头之间的理论计算距离； S52，在所述理论计算距离小于第一预设距离时，执行第二预设报警指令； S53，在所述理论计算距离处于第一预设距离和第二预设距离之间时，获取所述电单车的当前运行速度，并根据所述理论计算距离和所述当前运行速度确定所述电单车运动至所述骑行环境图像信息中的红灯图像位置所需要的理论计算时间； S54，判断所述理论计算时间是否小于时间设定值；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离； S55，在所述理论计算时间小于时间设定值时，执行第三预设报警指令； S56，在所述理论计算时间大于或等于时间设定值或者在所述理论计算距离大于所述第二预设距离时，维持所述电单车的当前状态； 所述步骤S51具体包括步骤： S511，确定所述骑行环境图像信息中的红灯图像区域面积； S512，根据公式，确定出所述骑行环境图像信息中的红灯图像与所述摄像头之间的理论计算距离；其中，S1为所述摄像头与红灯距离为d1时的红灯图像区域面积，S2为所述摄像头与红灯图像距离为d2时的红灯图像区域面积。

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