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龙图腾网获悉广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利涡环方向控制方法、空调器、装置和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117006655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210464417.8，技术领域涉及：F24F11/79；该发明授权涡环方向控制方法、空调器、装置和可读存储介质是由赵紫生;刘丰收;苏子安设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本涡环方向控制方法、空调器、装置和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涡环方向控制方法、空调器、控制装置和计算机可读存储介质，用于具有涡环喷口组件的涡环发生装置，涡环方向控制方法以用户与涡环喷口组件的中心轴之间的角度作为目标偏转角度，确定方向控制基准，以涡环相对于涡环喷口组件的中心轴之间的角度作为初始偏转角度，降低涡环初始状态下已经发生偏斜所带来的调节误差，把目标偏转角度与涡环发生装置偏转后的实际发射角度之间的差值小于等于第一预设值作为完成涡环方向控制的必要条件，可以使涡环发生装置绕中心轴进行偏转处于闭环控制模式下，不断调节涡环发生方向，直至达到精准定点投放的效果。

本发明授权涡环方向控制方法、空调器、装置和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种涡环方向控制方法，用于具有涡环喷口组件的涡环发生装置，其特征在于，所述方法包括： 获取目标偏转角度，所述目标偏转角度为用户与所述涡环喷口组件的中心轴之间的角度； 获取涡环的初始偏转角度，所述初始偏转角度为所述涡环相对于所述涡环喷口组件的中心轴之间的角度； 根据所述目标偏转角度与所述初始偏转角度之间的差值，控制所述涡环发生装置绕所述中心轴进行偏转，以使所述目标偏转角度与所述涡环发生装置偏转后的实际发射角度之间的差值小于等于第一预设值； 所述涡环喷口组件设有沿周向分布的多个压力传感器，所述获取所述涡环的初始偏转角度，包括： 由多个所述压力传感器分别检测所述涡环喷口组件上不同相位的测量点压力值； 基于不同相位的所述测量点压力值计算出所述初始偏转角度； 所述基于不同相位的所述测量点压力值计算出所述初始偏转角度,包括： 从所述不同相位的所述测量点压力值中选取两个压力值P1、P2； 确定涡环发生偏转的时间△t、所述涡环喷口组件的喷口直径D、以及所述涡环发生装置收到的平均空气阻力F、所述涡环发生装置的质量m、所述涡环发生装置绕所述中心轴的转动惯量I0；根据以下公式计算所述初始偏转角度δ0： 。

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