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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利线控转向系统辅助控制方法及装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311120775.8，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权线控转向系统辅助控制方法及装置、电子设备及存储介质是由赵贺森;乔斌设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控转向系统辅助控制方法及装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种线控转向系统辅助控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取目标车辆的车辆状态跳变信息以及当前状态信息；判断车辆状态跳变信息以及当前状态信息是否满足预设的辅助控制要求，并得到判断结果；在判断结果指示车辆状态跳变信息以及当前状态信息满足辅助控制要求的情况下，根据方向盘的初始方向盘位置以及实时方向盘状态，确定出向目标车辆的线控转向柱输出的恢复力矩，其中，线控转向柱位于线控转向系统中，方向盘与线控转向柱连接；按照恢复力矩向线控转向柱进行力矩输出。通过本申请，可以避免线控转向系统的方向盘存在上车或下车时无法提供辅助力，从而容易不受控的自由旋转的问题。

本发明授权线控转向系统辅助控制方法及装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统辅助控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的车辆状态跳变信息以及当前状态信息，其中，所述车辆状态跳变信息用于指示所述目标车辆的状态变化情况； 判断所述车辆状态跳变信息以及所述当前状态信息是否满足预设的辅助控制要求，并得到判断结果，其中，所述辅助控制要求包括：所述目标车辆在停车状态下； 在所述判断结果指示所述车辆状态跳变信息以及所述当前状态信息满足所述辅助控制要求的情况下，根据方向盘的初始方向盘位置以及实时方向盘状态，确定出向所述目标车辆的线控转向柱输出的恢复力矩，包括：基于所述初始方向盘位置以及实时方向盘位置，得到实时位置差；基于所述实时位置差确定出增益扭矩；对所述增益扭矩进行赋值限制，得到偏离力矩；基于实时方向盘转速确定出基础阻尼力矩；确定出所述实时位置差对应的Scale系数；将所述基础阻尼力矩乘以所述Scale系数的结果进行幅值限制，得到阻尼力矩；对所述偏离力矩减去所述阻尼力矩的结果进行幅值和斜率限制，得到所述恢复力矩，其中，所述线控转向柱位于所述线控转向系统中，所述方向盘与所述线控转向柱连接； 按照所述恢复力矩向所述线控转向柱进行力矩输出。

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