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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种洗鞋机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116999005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311074439.4，技术领域涉及：A47L23/02；该发明授权一种洗鞋机是由卢学玉;黄锦岚;闫嘉豪;赵宣设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗鞋机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种洗鞋机，包括箱体、鞋面清洗机构、鞋内清洗机构和翻转机构，鞋面清洗机构包括刷盘以及可以驱动刷盘转动并行走的驱动行走机构；鞋内清洗机构包括多组由转盘、连杆机构和导向件组成的往复运动机构，在驱动机构的驱动下，连杆机构可以驱动其自由端连接的刷头伸入鞋子内部并作往复运动从而对鞋子内部进行清洗；翻转机构包括等宽凸轮组件、圆柱凸轮及用于固定鞋子的鞋架，等宽凸轮组件用于推动鞋架运动，鞋架上连接的推杆沿圆柱凸轮上的滑槽运动，以实现对鞋子的翻转；本发明的洗鞋机可以对鞋子表面的不同位置进行清洗，并且可以对鞋子内部进行清洗，同时通过翻转机构可以对鞋子进行翻转，从而使刷盘可以对鞋子的侧面及底面进行清洗。

本发明授权一种洗鞋机在权利要求书中公布了：1.一种洗鞋机，其特征在于，包括， 箱体； 鞋面清洗机构，所述鞋面清洗机构包括基板、轮架、刷盘、齿条和齿轮系，所述基板连接于所述箱体中，所述轮架滑动设置于所述基板上，所述齿条平行于所述轮架的滑动方向连接于所述箱体中，所述齿轮系包括连接架，所述连接架连接所述轮架，所述连接架上转动设置有相互平行的主动轴、第一从动轴和第二从动轴，所述主动轴上分别设置有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一从动轴上设置有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第二从动轴上设置有同时与所述第二主动齿轮及所述齿条啮合的第二从动齿轮，所述刷盘连接于所述第一从动轴上； 鞋内清洗机构，所述鞋内清洗机构对称设置有多组，所述鞋内清洗机构均包括转盘、连杆组件和导向件，所述转盘转动设置于所述箱体中，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端在所述转盘一端的偏心位置与其转动连接，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接有刷头，所述导向件设置有多个，多个所述导向件均连接所述箱体，且所述导向件分别与一个所述第二连杆滑动连接； 翻转机构，所述翻转机构包括等宽凸轮组件、圆柱凸轮和鞋架，所述等宽凸轮组件包括凸轮和活动框，所述活动框滑动设置于所述箱体中，所述凸轮转动设置于所述活动框中，所述圆柱凸轮设置有多个并对称连接于所述箱体的内壁上，所述鞋架设置有多个并分别对应一个所述圆柱凸轮，所述鞋架的一端与所述活动框转动连接，另一端连接有与所述圆柱凸轮的滑槽滑动连接的推杆。

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