国电电力发展股份有限公司;国能(绥中)发电有限责任公司;北京智仁信业技术有限责任公司孙纳新获国家专利权
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龙图腾网获悉国电电力发展股份有限公司;国能(绥中)发电有限责任公司;北京智仁信业技术有限责任公司申请的专利一种多摄像头测量的人体动作描述方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116978126B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310974050.9,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种多摄像头测量的人体动作描述方法是由孙纳新;王海波;席宇伟;卢权;付康民;王立斌;杨晓光;段轶男;张立东;李贺设计研发完成,并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多摄像头测量的人体动作描述方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多摄像头测量的人体动作描述方法,包括采用多摄像头系统采集多组人体动作图像;根据同组摄像头相同帧数的帧图像对每一个关节单关节位置进行识别,基于三维坐标变动像素和变动比例生成人体单关节运动三维描述;将所有人体单关节运动三维描述进行融合,得到人体动作三维描述。本发明通过多组按照上述方法布置的摄像头,能够得到人体动作的三维描述,同时通过同一组摄像头采用多个摄像头的方式可以提高度量的准确度,采用标尺测量的方式计算摄像头组关联系数使两组摄像头的视场度量得到了统一,也使得三维描述更具有精确性,对两个视场的原点进行标定,以像素偏移量作为三维描述的坐标值使三维描述也具有了坐标值的统一性。
本发明授权一种多摄像头测量的人体动作描述方法在权利要求书中公布了:1.一种多摄像头测量的人体动作描述方法,其特征在于,包括以下步骤: 采用多摄像头系统采集多组人体动作图像; 根据同组摄像头相同帧数的帧图像对每一个关节单关节位置进行识别,基于三维坐标变动像素和变动比例生成人体单关节运动三维描述,具体包括: 根据人体关节点编号、人体运动起始时间点、人体运动终止时间点、人体单关节运动起始点的三维坐标、人体单关节运动的单关节终止点的标准位移和人体单关节运动的单关节终止点的像素位移生成人体单关节运动三维描述, 所述人体单关节运动三维描述具体表示为: AK0,t0,△t:{K0,t0,△t,X0,Y0,Z0,△STDX,△STDY,△STDZ,△X,△Y,△Z} 其中,AK0,t0,△t表示人体关节点K0从起始时间点t0运动至终止时间点△t的三维描述,X0,Y0,Z0表示人体单关节运动起始点的三维坐标,△STDX,△STDY,△STDZ表示人体单关节运动的单关节终止点的标准位移,△X,△Y,△Z表示人体单关节运动的单关节终止点的像素位移; 将所有人体单关节运动三维描述进行融合,得到人体动作三维描述。
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