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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种可调节姿态角以及浮力大小的水下航行器试验机构与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310836013.1，技术领域涉及：B63B71/00；该发明授权一种可调节姿态角以及浮力大小的水下航行器试验机构与方法是由温斌荣;李昊辰;田新亮;张航;陈兴;王鹏;刘磊;李欣设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节姿态角以及浮力大小的水下航行器试验机构与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调节姿态角以及浮力大小的水下航行器试验机构与方法。包括水下航行器，浮筒，连接支架和若干浮力材料，水下航行器和浮筒通过连接支架可拆卸连接在一起，若干浮力材料放置在浮筒内，浮力材料位置和数量可以根据航行器的浮心的位置进行调整，便于研究不同俯仰角下的水下航行器的航行性能，浮力材料的数量可以根据航行器所需浮力的大小进行调整，以满足水下航行器对吃水深度的需求。通过旋转抱箍内的水下航行器来改变航行器的横滚角，从而做到可针对某一特定姿态的航行器进行阻力、机构功能性测试等试验。

本发明授权一种可调节姿态角以及浮力大小的水下航行器试验机构与方法在权利要求书中公布了：1.一种可调节姿态角以及浮力大小的水下航行器的试验方法，其采用可调节姿态角以及浮力大小的水下航行器的试验机构实现，可调节姿态角以及浮力大小的水下航行器的试验机构包括水下航行器，浮筒、连接支架和若干浮力材料， 所述的水下航行器和所述的浮筒通过所述的连接支架可拆卸地连接在一起； 所述的若干浮力材料放置在所述的浮筒内； 所述的浮力材料位置和数量根据水下航行器的浮心位置进行调整，便于研究不同纵倾角下的航行器的航行性能； 所述的浮力材料的数量根据水下航行器所需浮力的大小进行调整，以满足航行器对吃水深度的需求； 所述水下航行器、所述的支架和所述的浮筒之间通过抱箍和螺栓可拆卸连接，通过转动所述抱箍内的水下航行器调节所述水下航行器的横滚角； 所述的水下航行器的首部和或中部还安装有相机，所述的相机用来观察投放实验过程； 所述的相机前部安装有相机导流罩，所述的相机导流罩用于减小所述相机的航行阻力，防止水流过大影响所述相机的拍摄角度； 其特征在于，包括以下四个步骤： 第一步、模型制作：按真实的水下航行器以及投放装置机构的设计方案，制作所述的水下航行器、所述的连接支架及所述的浮筒，根据试验要求，通过转动所述抱箍内的所述水下航行器来调整所述水下航行器横滚角角度，通过所述的抱箍和所述的螺栓分别固紧水下航行器与所述的连接支架、所述的连接支架与所述的浮筒； 第二步、试验准备：所述的水下航行器的推进舱为水密舱，使用加压装置以及压力表进行气密性检测，并对推进舱进行适当加压，保证航行过程中的水密性；模型下水，观察试验模型的倾斜角度，通过调节所述浮筒内的所述浮力材料的位置与数量，从而调节浮力大小与浮心位置，从而达到试验中所需进行测试试验的所述水下航行器纵倾角角度，并预留一定的剩余浮力，保证试验过程航行器的安全性；安装所述的相机导流罩与所述的相机，并调整拍摄角度，保证试验过程中的可视性；安装载荷并启动投放装置的控制系统； 第三步、试验进行：模型下水，通过软连接方式连接进行拖航，绳索在第一根所述的连接支架处连接，减少对航行姿态的影响并保证航行过程中的姿态稳定，在达到试验航速并稳定后，进行投放载荷试验； 第四步、试验结束：观察投放后的载荷分布并进行打捞，拆卸试验机构进行数据整理。

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