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龙图腾网获悉河北师范大学申请的专利应用于肺部三维图像处理的配准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310907668.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权应用于肺部三维图像处理的配准方法及装置是由陈栋;王天;景灿;田亮设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于肺部三维图像处理的配准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于肺部三维图像处理的配准方法及装置。该方法包括：获取肺部的浮动图像和固定图像；将浮动图像和固定图像输入预设的配准网络，得到预设的配准网络输出的将浮动图像映射到固定图像的形变场；基于形变场对浮动图像进行变形，得到与浮动图像相对应的扭曲图像。其中，预设的配准网络中的第一编码单元用于得到浮动特征图，第二编码单元用于得到固定特征图，关联编码单元用于将浮动特征图与固定特征图之间的关联特征信息融合到浮动特征图，得到融合后的浮动特征图；解码单元用于得到将浮动图像映射到固定图像的形变场。本发明能够从大形变肺部图像中精确获取肺部组织的运动信息，配准精度更高。

本发明授权应用于肺部三维图像处理的配准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于肺部三维图像处理的配准方法，其特征在于，包括： 获取肺部的浮动图像和固定图像，所述浮动图像和所述固定图像均为三维图像； 将所述浮动图像和所述固定图像输入预设的配准网络，得到所述预设的配准网络输出的将所述浮动图像映射到所述固定图像的形变场；其中，所述预设的配准网络包括第一编码单元、第二编码单元、关联编码单元和解码单元；所述第一编码单元用于对所述浮动图像进行编码，得到浮动特征图；所述第二编码单元用于对所述固定图像进行编码，得到固定特征图；所述关联编码单元用于将所述浮动特征图与所述固定特征图之间的关联特征信息融合到所述浮动特征图，得到融合后的浮动特征图；所述解码单元用于对所述固定特征图和融合后的浮动特征图进行解码，得到将所述浮动图像映射到所述固定图像的形变场； 所述第一编码单元包括全局最大池化层、全局平均池化层和小波变换层； 所述第一编码单元用于：通过全局最大池化层和全局平均池化层，提取所述浮动图像的空间特征；通过小波变换层，提取所述浮动图像的频率特征；基于所述浮动图像的频率特征、空间特征和所述浮动图像，获得所述浮动特征图； 所述浮动特征图通过以下公式得到： ； 其中，表示浮动特征图，表示浮动图像，表示浮动图像的空间特征和频率特征，通过下式表示： ； 其中，表示全局平均池化，表示全局最大池化，表示小波变换，表示多层感知器，表示Sigmoid函数； 所述关联编码单元用于：遍历计算所述浮动特征图和所述固定特征图中，以相同坐标为中心的图像块之间的相关性，得到所述浮动特征图和所述固定特征图之间的相关性矩阵；基于所述相关性矩阵、所述浮动特征图和所述固定特征图，获得融合后的浮动特征图； 所述以相同坐标为中心的图像块之间的相关性通过以下公式计算得到： ； 其中，表示浮动图像块与固定图像块之间的相关性，浮动图像块与固定图像块的中心坐标相同，表示浮动图像块的中心像素，表示在邻域内迭代，表示浮动图像块迭代步后的中心像素，表示固定图像块的中心像素，表示固定图像块迭代步后的中心像素； 所述融合后的浮动特征图通过以下公式得到： ； 其中，表示融合后的浮动特征图，表示相关性矩阵，表示固定特征图； 基于所述形变场对所述浮动图像进行变形，得到与所述浮动图像相对应的扭曲图像。

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