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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利模拟轨道客车空调机组回风温湿度的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116931628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310912655.5，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权模拟轨道客车空调机组回风温湿度的控制系统及方法是由刘忠庆;丁赛杰;王宇鑫;王彦鲁;王永镖;孙德世;李楠设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本模拟轨道客车空调机组回风温湿度的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模拟轨道客车空调机组回风温湿度的控制系统及方法，该控制系统包括：模拟环境间、模拟回风间和工控机，模拟环境间设置有被试空调机组，被试空调机组与模拟回风间通过送风道与回风道形成风路循环，工控机包括车辆回风温湿度控制模块，该模块用于根据输入的模型参数建立车辆回风温湿度控制模型，并将模拟回风间的温湿度调节至与该模型的输出值一致；该模型用于根据k时刻的回风温湿度和送风温湿度计算输出k+1时刻的车内回风温湿度。本发明使用等效模型来代替真实的车辆或车辆模拟物，既能实现车辆热负荷的模拟，又能在装车前对空调机组的性能进行测试，节省了测试的时间和成本，缩短了轨道客车空调机组的研发周期。

本发明授权模拟轨道客车空调机组回风温湿度的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种模拟轨道客车空调机组回风温湿度的控制系统，其特征在于，包括：模拟环境间、模拟回风间和工控机； 所述模拟环境间内设置有模拟环境加热加湿制冷装置、支送风机和被试空调机组； 所述模拟回风间内设置有模拟回风加热加湿制冷装置和主送风机； 所述被试空调机组与所述支送风机、所述主送风机之间均通过送风道连接，所述被试空调机组与所述模拟回风间之间通过回风道连接； 所述工控机包括模拟环境温湿度控制模块、支送风量控制模块、主送风量控制模块和车辆回风温湿度控制模块； 所述模拟环境温湿度控制模块与所述模拟环境加热加湿制冷装置电连接，以调节所述模拟环境间的温湿度；所述支送风量控制模块与所述支送风机电连接，以调节所述支送风机的抽取风量；所述主送风量控制模块与所述主送风机电连接，以调节所述主送风机的抽取风量； 所述车辆回风温湿度控制模块与所述模拟回风加热加湿制冷装置电连接，所述回风温湿度控制模块被配置为检测所述送风道中的车内送风温度、送风相对湿度以及所述回风道中的车内回风温度、回风相对湿度，并根据车内送风温度、送风相对湿度、车内回风温度和回风相对湿度控制所述模拟回风加热加湿制冷装置调节模拟回风间的温湿度； 所述车辆回风温湿度控制模块进一步被配置为根据车辆固有参数和随时刻变化的动态参数建立车辆回风温湿度控制模型；所述车辆回风温湿度控制模型用于根据K时刻的车内送风温度、送风相对湿度和K时刻的车内回风温度、回风相对湿度，计算并输出K+1时刻的车内回风温度和K+1时刻的回风相对湿度; 所述车辆固有参数包括车内送风量、车内空气体积、车体传热面积A、综合系统热容C； 所述随时刻变化的动态参数包括乘客数量、车体综合传热系数K、太阳辐射逐时传热量、车内机电设备散发的热量和外界温度； 所述车辆回风温湿度控制模型包括车厢的湿度控制方程和车厢的温度控制方程； 所述车厢的湿度控制方程由水蒸气质量守恒方程式1表达： 1； 其中,是车内干空气质量，是新风干空气流量，是排风干空气流量，是回风干空气流量，是乘客散湿量，是车内空气含湿量，是送风空气含湿量，是时间； 由于车内干空气质量是定值，且，其中，是车内干空气密度，是车内空气体积； 新风干空气流量与排风干空气流量相等，新风干空气流量与回风干空气流量之和为送风干空气流量，且，其中，是车内送风量，是送风干空气密度； 故将水蒸气质量守恒方程式1转化为方程式2： 2； 其中，是平均每人散湿量，是乘客数量； 将方程式2进一步转化为水蒸气质量守恒差分方程式3： 3； 其中，k是时刻，是模型采样间隔时间，且； 方程式3中是第k时刻的车内空气含湿量，由方程式4求得： 4； 其中，是第k时刻的回风空气干饱和蒸气压，求解前计算第k时刻的回风干球开尔文温度，第k时刻的回风干球开尔文温度由方程式5求得： 5； 当时，第k时刻的回风空气干饱和蒸气压由方程式6求得： 6； 当时，第k时刻的回风空气干饱和蒸气压由方程式7求得： 7； 方程式3中是第k+1时刻的车内空气含湿量，由方程式8求得： 8； 其中，是标准大气压，是第k+1时刻的回风相对湿度，是第k+1时刻的回风空气干饱和蒸气压； 方程式3中的是第k时刻的送风空气含湿量，由方程式9求得： 9； 方程式9中是第k时刻的送风空气干饱和蒸气压，求解前计算第k时刻的送风干球开尔文温度，第k时刻的送风干球开尔文温度由方程式10求得： 10； 当时，第k时刻的送风空气干饱和蒸气压由方程式11求得： 11； 当时，第k时刻的送风空气干饱和蒸气压由方程式12求得： 12； 方程式3中的是第k时刻的平均每人散湿量，由方程式13求得： 13； 所述车厢的温度控制方程由车厢能量守恒方程14表达： 14； 其中，是车体隔热壁逐时传热量，是太阳辐射逐时传热量，是乘客散发的显热量，是车内机电设备散发的热量，是流动空气换热量，是综合系统热容； 方程式14中的流动空气换热量由方程式15求得： 15； 其中，是送风空气焓值，是回风空气焓值，是排风空气焓值，是送风干空气流量； 由于排风空气焓值与回风空气焓值相等，故将方程式14进一步转化为方程式16： 16； 其中，K是车体综合传热系数，A是车体传热面积，是外界温度，是群集系数，是单个乘客散发的显热量； 将方程式16进一步转化为能量守恒差分方程式17： 17； 方程式17中的是第k时刻的送风空气焓值，由方程式18求得： 18； 方程式17中的是第k时刻的回风空气焓值，由方程式19求得： 19； 方程式17中的是第k时刻单个乘客散发的显热量，由方程式20求得： 20。

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