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龙图腾网获悉昭通亮风台信息科技有限公司申请的专利一种基于增强现实的导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116929397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310940851.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于增强现实的导航方法是由李才博;耿昌彪;闻金鸿;艾如飞;王迅设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增强现实的导航方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于AR的导航方法，获取用户佩戴头戴式显示设备的初始位置信息及目的地位置信息；根据初始位置信息和目的地位置信息，计算出导航路径；将导航路径显示在头戴式显示设备上；获取头戴式显示设备当前的实时位置信息；获取头戴式显示设备计算出的当前的预测位置信息；计算实时位置信息与预测位置信息之间的误差，反馈至头戴式显示设备，并用实时位置信息更新预测位置信息。本发明采用云端与头戴式显示设备结合的导航方式，降低导航延迟、减少设备导航功耗，明显改善用户的导航体验；采用分阶段的定位和跟踪方法，并进行坐标矫正和IMU误差消除，进一步降低头戴式显示设备的导航功耗，增加头戴式显示设备的续航。

本发明授权一种基于增强现实的导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于增强现实的导航方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取用户佩戴头戴式显示设备的初始位置信息及目的地位置信息； 根据所述初始位置信息和所述目的地位置信息，计算出导航路径，其中，所述导航路径包括至少一条路径以及多个关键点位置信息； 将所述导航路径显示在所述头戴式显示设备上； 获取所述头戴式显示设备当前的实时位置信息，将所述实时位置信息传输至云端； 获取所述头戴式显示设备计算出的当前的预测位置信息； 计算所述实时位置信息与所述预测位置信息之间的误差，将所述误差反馈至所述头戴式显示设备，并用所述实时位置信息更新所述预测位置信息； 云端存储有城市三维模型，所述城市三维模型包括城市的关键点以及各个关键点的位置信息，所述位置信息为该城市三维模型坐标系中的三维坐标； 所述获取所述头戴式显示设备当前的实时位置信息，将所述实时位置信息传输至云端；获取所述头戴式显示设备计算出的用户当前的预测位置信息包括： 获取所述头戴式显示设备当前的实时位置信息，将所述实时位置信息传输至云端，由云端计算出在所述城市三维模型坐标系中与所述实时位置信息相对应的定位坐标作为实时位置信息； 获取所述头戴式显示设备计算出的用户当前在所述城市三维模型坐标系中的预测位置信息； 所述获取所述头戴式显示设备当前的实时位置信息包括： 将所述导航路径划分为若干个分段，获取头戴式显示设备到达距当前分段的终点之前预设距离时，通过定位设备获取头戴式显示设备的实时定位信息并发送至云端，由云端计算出在所述城市三维模型坐标系中与所述实时定位信息相对应的定位坐标作为实时位置信息； 所述方法还包括： 在所述城市三维模型坐标系中，在头戴式显示设备的位置前方第二预设距离内设有导航图标，所述导航图标显示在头戴式显示设备的显示屏幕中，随用户的位移而位移、以持续与用户之间保持所述第二预设距离，其中 所述在所述城市三维模型坐标系中，在头戴式显示设备的位置前方第二预设距离内设有导航图标，所述导航图标显示在头戴式显示设备的显示屏幕中，随用户的位移而位移、以持续与用户之间保持所述第二预设距离包括： 当所述导航图标位移至转弯点，则停止位移、等候用户位移至该转弯点后再转弯后前进，导航图标转弯后以大于用户位移速度前进，直至与用户保持第二预设距离，再恢复与用户相同的位移速度。

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