买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉无锡优磁环保科技有限公司申请的专利舰船的自动除冰控制方法以及自动除冰控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310986714.3，技术领域涉及：B63B59/06；该发明授权舰船的自动除冰控制方法以及自动除冰控制装置是由王晓晖;王晓音;杨毅设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本舰船的自动除冰控制方法以及自动除冰控制装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种舰船的自动除冰控制方法以及自动除冰控制装置，涉及舰船除冰控制技术领域，应用于自走式舰船除冰设备，该设备包括深度传感装置和励磁线圈，方法包括：获取待除冰区域，将待除冰区域划分为多个待除冰子区域；依次生成与每个待除冰子区域对应的行走路线；控制自走式舰船除冰设备按照行走路线依次执行冰面扫描操作，获得对应的冰面扫描信息，冰面扫描信息包括冰层厚度信息；基于冰面扫描信息确定最佳除冰方式；基于最佳除冰方式控制自走式舰船除冰设备依次对每个待除冰子区域执行对应的磁感除冰操作。通过对除冰环境进行感知，自动生成最佳除冰方式，实现自动除冰的控制模式，降低人力资源消耗，提高除冰效率，提高了用户体验。

本发明授权舰船的自动除冰控制方法以及自动除冰控制装置在权利要求书中公布了：1.一种舰船的自动除冰控制方法，应用于自走式舰船除冰设备，所述自走式舰船除冰设备包括深度传感装置和励磁线圈，其特征在于，所述方法包括： 获取待除冰区域，将所述待除冰区域划分为多个待除冰子区域； 依次生成与每个待除冰子区域对应的行走路线； 控制所述自走式舰船除冰设备按照所述行走路线依次执行冰面扫描操作，获得对应的冰面扫描信息，所述冰面扫描信息包括冰层厚度信息； 基于所述冰面扫描信息确定最佳除冰方式； 基于所述最佳除冰方式控制所述自走式舰船除冰设备依次对每个待除冰子区域执行对应的磁感除冰操作； 所述将所述待除冰区域划分为多个待除冰子区域，包括： 获取环境温度信息和所述待除冰区域的平均降水信息； 基于所述环境温度信息和所述平均降水信息生成对应的平均冰层生长速率； 基于所述平均冰层生长速率确定最佳除冰范围； 基于所述最佳除冰范围对所述待除冰区域进行区域划分，获得多个待除冰子区域； 所述基于所述平均冰层生长速率确定最佳除冰范围，包括： 获取所述自走式舰船除冰设备的移动速率； 基于所述移动速率和所述平均冰层生长速率确定移动终点的冰层深度偏差； 获取最大冰层深度偏差； 基于所述最大冰层深度偏差确定所述自走式舰船除冰设备的最大移动距离； 基于所述最大移动距离确定最佳除冰范围； 所述基于所述冰面扫描信息确定最佳除冰方式，包括： 基于所述冰层厚度信息判断当前待除冰子区域的平均冰层厚度是否小于预设厚度值； 若是，生成与所述冰层厚度信息对应的第一加热功率，基于所述第一加热功率生成最佳除冰方式； 否则，基于第二加热功率生成最佳除冰方式，所述第二加热功率大于所述第一加热功率且小于等于预设加热功率阈值； 所述自走式舰船除冰设备还包括铲冰部件，所述基于所述第一加热功率生成最佳除冰方式包括： 基于所述第一加热功率确定甲板的温升速率； 基于所述环境温度信息和所述温升速率确定冰层融脱时间； 获取所述励磁线圈和所述铲冰部件之间的部件距离； 基于所述冰层融脱时间和所述部件距离确定所述自走式舰船除冰设备的行走速度； 基于所述第一加热功率和所述行走速度生成对应的最佳除冰方式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡优磁环保科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市梁溪区会北路28-134；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。