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龙图腾网获悉东方空间技术(山东)有限公司;东方空间技术(北京)有限公司;东方空间(西安)宇航技术有限公司;东方空间(海南)科技有限公司申请的专利一种火箭子级的栅格舵的控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116892865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310899663.0，技术领域涉及：F42B10/60；该发明授权一种火箭子级的栅格舵的控制方法、装置及设备是由王健;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;马向明;李凌云设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭子级的栅格舵的控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种火箭子级的栅格舵的控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取火箭子级在回收过程中的指标数据；根据第一预设算法以及所述指标数据中的实时轨迹数据、实时速度数据，获得控制所述火箭子级回收的栅格舵的第一舵角；根据第二预设算法以及所述第一舵角，获得控制所述火箭子级回收的栅格舵的第二舵角；根据所述第一舵角、所述第二舵角，获得控制所述火箭子级回收的栅格舵的目标舵角；在所述火箭子级回收过程中，控制所述栅格舵按照所述目标舵角运行。本发明提供的方案可以提高火箭子级在回收过程中栅格舵的控制精度，实现火箭子级准确、稳定的垂直回收。

本发明授权一种火箭子级的栅格舵的控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种火箭子级的栅格舵的控制方法，其特征在于，包括： 获取火箭子级在回收过程中的指标数据； 根据第一预设算法以及所述指标数据中的实时轨迹数据、实时速度数据，获得控制所述火箭子级回收的栅格舵的第一舵角； 根据第二预设算法以及所述第一舵角，获得控制所述火箭子级回收的栅格舵的第二舵角； 根据所述第一舵角、所述第二舵角，获得控制所述火箭子级回收的栅格舵的目标舵角； 在所述火箭子级回收过程中，控制所述栅格舵按照所述目标舵角运行； 其中，根据第一预设算法以及所述指标数据中的实时轨迹数据、实时速度数据，获得控制所述火箭子级回收的栅格舵的第一舵角，包括： 根据所述实时轨迹数据以及预设目标轨迹数据，获得表征火箭子级在回收过程中的轨迹变化隶属度； 根据所述实时速度数据以及预设目标速度数据，获得表征火箭子级在回收过程中的速度变化隶属度； 根据所述第一预设算法中N个预设规则中每个预设规则的预设激活度、所述轨迹变化隶属度以及所述速度变化隶属度，获得控制所述火箭子级回收的栅格舵的第一舵角；其中，N为大于或等于2的正整数； 其中，根据所述实时轨迹数据以及预设目标轨迹数据，获得表征火箭子级在回收过程中的轨迹变化隶属度，包括： 获取所述实时轨迹数据与所述预设目标轨迹数据的第一偏差值以及第一偏差率； 根据第一预设隶属度函数，获得所述第一偏差值的第一轨迹变化隶属度； 根据第二预设隶属度函数，获得所述第一偏差率的第二轨迹变化隶属度； 其中，根据所述实时速度数据以及预设目标速度数据，获得表征火箭子级在回收过程中的速度变化隶属度，包括： 获取所述实时速度数据与所述预设目标速度数据的第二偏差值以及第二偏差率； 根据第三预设隶属度函数，获得所述第二偏差值的第三速度变化隶属度； 根据第四预设隶属度函数，获得所述第二偏差率的第四速度变化隶属度； 其中，根据第二预设算法以及所述第一舵角，获得控制所述火箭子级回收的栅格舵的第二舵角，包括： 根据所述第二预设算法的预设舵角函数、所述第一轨迹变化隶属度、所述第二轨迹变化隶属度、所述第三速度变化隶属度、所述第四速度变化隶属度以及所述第一舵角，获得所述第二舵角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东方空间技术(山东)有限公司;东方空间技术(北京)有限公司;东方空间(西安)宇航技术有限公司;东方空间(海南)科技有限公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市海阳市凤城街道海翔中路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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