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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种保证拟合精度的点云建筑轮廓线提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310870677.X，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种保证拟合精度的点云建筑轮廓线提取方法是由杨帆;张芳硕;唐叶婷;周蕙文;王玥;阮中一;吴亦乐;张驰;车明亮;张季一设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保证拟合精度的点云建筑轮廓线提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种保证拟合精度的点云建筑轮廓线提取方法，在点云细化阶段，首先对切片点云进行栅格化；接着对切片点云构建KD树，计算每个像素点的权重中心；然后为权重中心点集构建KD树，利用改正Mean‑Shift算法实现点云切片的迭代细化，进一步优化权重中心点。在特征提取阶段，利用每个像素内细化后的中心点搜索近邻，计算特征值和特征向量；将像素的方向变换为象限角，计算每个像素的曲率；根据曲率对像素进行排序，选择曲率最小的像素点进行迭代生长。对得到的每个线支持区域，利用区域中心、长度、宽度确定线特征参数。本发明方法实现了离散点和像素耦合的切片线特征提取，该方法可以获得厘米级的线特征提取精度，可以满足城市建筑测绘制图要求。

本发明授权一种保证拟合精度的点云建筑轮廓线提取方法在权利要求书中公布了：1.一种保证拟合精度的点云建筑轮廓线提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1:切片点云栅格化；计算点云的坐标范围，根据用户输入的像素大小，计算切片点云投影栅格图像的行列数；遍历点云，计算点云在栅格图像中的行列号，将对应行列号的像素的点数目加1，得到占用数目栅格； 步骤S2:计算像素权重中心，对切片点云构建KD树，对栅格图像的每个像素进行上采样，判断每个细分像素是否有采样点，对存在采样点的细分像素计算其权重中心点； 步骤S3:迭代细化，为权重中心点集构建KD树，利用改正Mean-Shift算法实现点云切片的细化，进一步优化权重中心点； 步骤S4:特征计算，利用每个像素内细化后的中心点搜索近邻，计算特征值和特征向量；将像素的方向向量变换为象限角，计算每个像素的曲率，存储为相应的栅格图像； 步骤S5:保精度迭代生长，根据曲率对像素进行排序，选择曲率最小的像素点进行迭代生长，得到线特征支持区域，利用线特征支持区域的中心、角度、长度和宽度确定线特征参数； 步骤S6:线特征修补与融合，构建每条线段的近邻域，修正拐角处的垂直线，修补共线的断线增加连通两者的线段、修补垂直交线延长两者相交。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通大学，其通讯地址为：226000 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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