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龙图腾网获悉武汉宏海兴民科技有限公司申请的专利一种轻型无人机武器装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311019259.6，技术领域涉及：B64D7/00；该发明授权一种轻型无人机武器装备是由周惠民设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻型无人机武器装备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轻型无人机武器装备，包括无人机和武器站，无人机设置了方形腔体状的悬挂架，悬挂架用于悬挂武器站。该无人机的旋翼轭架采用方形框结构，以及机臂采用斜拉的方式，降低了无人机的高度，增强了无人机飞行时的稳定性，而且机臂、旋翼轭架以及上壳体等采用焊接连接成一体化结构，不仅提高了无人机安全性能，而且安装、拆卸和维修简单，效率高。该武器站改变了驱动发射弹舱的动力机构和光电模块的排布方式，发射弹舱的动力机构和光电模块由之前的纵向排布方式改变成横向排布，降低了武器站的高度，提高了武器站挂载飞行时的稳定性，而且武器站设置了驱动悬挂架旋转的动力机构，整个武器站可以在水平方向旋转，增加了武器站的灵活性。

本发明授权一种轻型无人机武器装备在权利要求书中公布了：1.一种轻型无人机武器装备，其特征在于：包括无人机和武器站，所述无人机包括机身、旋翼轭架、旋翼和机臂，旋翼轭架为类正方形框，旋翼有四个，四个旋翼分别安装于旋翼轭架的四个角上，机身位于旋翼轭架中央，机臂有四个，四个机臂倾斜设置，四个机臂的一端分别与旋翼轭架的四个角连接，四个机臂的另一端分别与机身连接； 所述武器站包括机架、发射弹舱、水平旋转机构、竖直旋转机构和光电机构，两发射弹舱对称分布于机架的两侧，竖直旋转机构和光电机构沿着发射弹舱内弹管长度方向并排分布，水平旋转机构位于竖直旋转机构和光电机构之间，水平旋转机构的固定部搭载于机身底部上，水平旋转机构的旋转部与机架固定连接，水平旋转机构可驱动机架旋转，竖直旋转机构分别安装于机架上，竖直旋转机构分别与两发射弹舱连接，竖直旋转机构驱动两发射弹舱同步旋转，光电机构包括光电模块和光电动力机构，光电动力机构安装于机架上，且光电动力机构驱动光电模块旋转。

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