中国船舶集团有限公司第七〇九研究所赵玉普获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利一种海上小尺度目标检测方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116844023B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310855620.2,技术领域涉及:G06V10/82;该发明授权一种海上小尺度目标检测方法和装置是由赵玉普;周轲瑞;时惠莉设计研发完成,并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海上小尺度目标检测方法和装置在说明书摘要公布了:本发明属于海上目标实时检测领域,涉及一种海上小尺度目标检测方法和装置,包括:对原始图像进行预处理得到第一图像和第二图像,对原始yolov3‑tiny网络模型进行训练后得到第一级yolov3‑tiny网络模型和第二级yolov3‑tiny网络模型,将所述第一图像输入所述第一级yolov3‑tiny网络模型得到第一级特征图,构建fdnet模块,所述fdnet模块用于预测所述第二图像上需要裁剪的感兴趣区域图像,将所述感兴趣区域图像输入所述第二级yolov3‑tiny网络模型得到第二级特征图,所述第一级特征图和所述第二级特征图组成最终的特征图,本发明将yolov3‑tiny网络模型扩充为两级,并在第一级yolov3‑tiny网络模型的第五层卷积池化后增加一个fdnet模块,提高了yolov3‑tiny网络模型在海上小尺度目标检测时的准确率。
本发明授权一种海上小尺度目标检测方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种海上小尺度目标检测方法,其特征在于,包括: 将所收集到的原始图像缩放为分辨率为第一预设分辨率的第一图像和第二预设分辨率的第二图像; 对原始yolov3-tiny网络模型进行训练后得到第一级yolov3-tiny网络模型和第二级yolov3-tiny网络模型; 将所述第一图像输入所述第一级yolov3-tiny网络模型得到第一级特征图; 构建fdnet模块,所述fdnet模块用于预测所述第二图像上需要裁剪的感兴趣区域图像; 其中,所述第一图像输入所述第一级yolov3-tiny网络模型后,得到所述第一级yolov3-tiny网络模型的第五层卷积池化层的输出为第三图像,将所述第三图像输入所述fdnet模块; 所述第三图像输入所述fdnet模块后,根据所述fdnet模块的输出,来判断出所述第二图像上需要输入至所述第二级yolov3-tiny网络模型的感兴趣区域图像; 将所述感兴趣区域图像输入所述第二级yolov3-tiny网络模型得到第二级特征图,所述第一级特征图和所述第二级特征图组成最终的特征图。
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