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龙图腾网获悉江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院申请的专利一种适用于多种类AUV的水下坞舱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310756443.2，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种适用于多种类AUV的水下坞舱是由卢道华;李玄;仲纪松;潘巧若;王佳;汤雁冰设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多种类AUV的水下坞舱在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于多种类AUV的水下坞舱。属于AUV坞舱领域，包括坞舱外壳、阻尼装置、坞舱骨架、能源供应模块、旋转夹爪装置、支撑底座、异形夹紧机构及舱门；所述的坞舱外壳包裹着整个坞舱，为坞舱核心部件提供保护功能以及零部件提供支撑作用。本发明提供了一种可以夹取多种型号的AUV坞舱设计，创造性的通过改变夹爪的直径以及在轴向上多处布置夹爪，从而可以只使用一种通用型坞舱就可以回收、容纳多种AUV；本发明采用多套不同类型的可变直径的夹爪可夹取不同直径、不同长度的AUV，大大提高了坞舱的利用率。

本发明授权一种适用于多种类AUV的水下坞舱在权利要求书中公布了：1.一种适用于多种类AUV的水下坞舱，其特征在于：包括坞舱外壳1及包裹在坞舱外壳1内部的坞舱系统； 所述坞舱系统包括相互连接的阻尼装置2、坞舱骨架3、能源供应模块4、旋转夹爪装置5、支撑底座6、异形夹爪7及舱门8； 所述阻尼装置2包括阻尼挡板2-1、阻尼弹簧2-2、阻尼柱2-3及缓冲罩2-4； 所述的阻尼挡板2-1固定安置在坞舱外壳1上； 所述阻尼柱2-3的两端分别连接在阻尼挡板2-1及缓冲罩2-4上； 所述阻尼弹簧2-2套装在阻尼柱2-3上； 所述缓冲罩2-4连接在坞舱骨架3上； 所述能源供应模块4安置在坞舱骨架3的前端； 所述旋转夹爪装置5与坞舱骨架3成旋转副连接，且在整个坞舱系统上安设有多处用于夹取不同长度以及不同直径的不同型号的AUV的旋转夹爪装置5； 所述旋转夹爪装置5包括两对夹爪，其具体包括一号夹爪组5-1、转轴5-2、转动杆5-3、回转轮5-4及二号夹爪组5-5； 两对夹爪均连接在回转轮5-4上，所述回转轮5-4与坞舱骨架3之间旋转副连接； 所述转动杆5-3与回转轮5-4旋转副连接，且与回转轮5-4的中心平面相互垂直； 所述的转轴5-2与转动杆5-3旋转副连接，且分别与一号夹爪组5-1及二号夹爪组5-5固定连接； 在所述坞舱外壳1的内壁上还安置有异形夹爪7，所述异形夹爪7包括至少两个导轨7-1、机架7-2、剪叉机构7-3、移动滑轨7-4、U形底板7-5及顶针7-6； 两个所述的导轨7-1固定安置在坞舱外壳1上； 所述机架7-2安置在导轨7-1的一侧，且与导轨7-1移动副连接； 所述剪叉机构7-3的一端与机架7-2移动副连接，且通过剪叉机构的运动带动U形底板7-5的上下移动； 所述移动滑轨7-4连接在剪叉机构7-3的另一端， 所述U形底板7-5活动连接在两侧的移动滑轨7-4的上端， 所述顶针7-6与U形底板7-5上开设的圆柱孔相互配合连接，且在其内部安置有弹性元件。

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