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龙图腾网获悉青岛励图高科信息技术有限公司申请的专利基于机器视觉的鱼腹状态异常识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310771587.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于机器视觉的鱼腹状态异常识别方法是由李晓雯;李海涛;张俊虎;高鹏辉;郑焕舒;牛婉娇设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的鱼腹状态异常识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器视觉的鱼腹状态异常识别方法，属于养殖领域，包括以下步骤：S1、利用水下防水摄像头采集视频信息，基于所述视频信息构建鱼体关键点检测模型；S2、构建鱼体各部位实例分割模型，对鱼身各部位进行分割；S3、加入跟踪模型，对视频信息中的鱼体进行跟踪拍摄，得到鱼体图像；S4、对鱼的有效性进行判定，获取有效的鱼体图像；S5、基于所述鱼体图像进行鱼腹状态识别。本发明的优点是：通过鱼腹部状态的识别可以及时发现鱼是否饥饿，或者鱼是否生病，可以使养殖用户及时发现鱼的异常状态并做出相应措施。

本发明授权基于机器视觉的鱼腹状态异常识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的鱼腹状态异常识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用水下防水摄像头采集视频信息，基于所述视频信息构建鱼体关键点检测模型； S2、构建鱼体各部位实例分割模型，对鱼身各部位进行分割； S3、加入跟踪模型，对视频信息中的鱼体进行跟踪拍摄，得到鱼体图像； S4、对鱼的有效性进行判定，获取有效的鱼体图像； S5、基于所述鱼体图像进行鱼腹状态识别； 所述的步骤S4具体为：当检测到鱼时，对鱼进行有效性判定，首先通过鱼体关键点检测模型检测鱼体的四个关键点m、n、a和b，关键点m为鱼的眼睛部位，关键点n为鱼尾巴中间部位，关键点a为鱼体下方前鱼鳍与鱼体交界的后侧，关键点b为鱼体下方后鱼鳍和鱼体交界的前侧； 通过两个关键点m、n的坐标连成一条直线，从而检测鱼体倾斜角度，鱼体角度在40度以内的为有效的鱼，剔除角度大于40度的鱼图，剔除没有检测到关键点a、b的鱼图；在进行角度判断时：通过关键点检测模型检测到m的坐标为x1,y1,n点的坐标为x2,y2,通过如下公式求出鱼的倾斜角度θ，； 所述的步骤S5具体为：S5-1、划出鱼腹正常状态下的标准线； S5-2、划出鱼腹实际状态曲线；S5-3、判断鱼腹实际状态曲线与标准线之间的差异，最终输出识别效果。

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