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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种全景图节点链接关系自动生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211700487.5，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权一种全景图节点链接关系自动生成方法是由李锋;蒲泓亦;姜占底;徐铮;谭力恒;卢宣蓓;于茹设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全景图节点链接关系自动生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全景图节点链接关系自动生成方法，属于地理空间信息技术领域。本发明涉及一种全景图节点链接关系自动生成方法，本发明首先将平面全景图改成球面全景图模型，并渲染全景图；然后建立全景图像重要性评判标准，评价各全景图像重要程度；再使用聚类算法，划分全景图像，构建空中全景图像分级模型，生成层次列表；最后根据链接生成规则，建立不同图像链接关系，并根据链接标签位置，调整链接标签渲染效果。通过上述过程，本发明提高空中全景图像显示效果，提高了图像空间可读性，可帮助观察者认知地理地形分布。

本发明授权一种全景图节点链接关系自动生成方法在权利要求书中公布了：1.一种全景图节点链接关系自动生成方法，其特征在于，该生成方法包括以下步骤： 1获取平面全景图像并进行球面建模，得到球面全景图像； 2根据任务需求，建立全景图像重要性评判标准，评价各全景图像重要程度； 3使用聚类算法进行图像簇划分，根据各类簇中图像到该类簇中心的距离将图像划分成三个层次，各层级列表的确定过程如下： 第一级图像列表：以簇中心为原点，图像到中心的水平距离为x轴，图像高度与中心高度差为y轴，建立平面坐标系，当图像的值最大时，则为中心空中全景图像，加入第一级图像列表； 第二级图像列表：以中心空中全景图像为原点，图像到原点的水平距离为x轴，图像高度与中心图像高度差为y轴，建立平面坐标系，计算簇中图像的平均值和，如距离小于平均值且高度差大于平均值，加入第二级图像列表； 第三级图像列表：将不属于第一、二列表以及重要列表的图像加入到第三级图像列表； 4按照设定的链接关系生成规则，根据各全景图像重要程度生成不同层级和同层级全景图像间的链接关系； 5获取各链接方向间的夹角，将该夹角与避免渲染重叠设定的夹角阈值进行比较，根据比较结果调整链接标签的渲染位置，链接标签是链接的图标化表达，链接标签在全景图上的像素坐标是根据两个链接全景图的方位关系计算得到。

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