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龙图腾网获悉中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天工程技术有限公司申请的专利一种基于霍夫变换的型钢姿态判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116805332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310170231.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于霍夫变换的型钢姿态判别方法是由张笑凡;方田;徐志坤;蒲春雷;沈亮设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于霍夫变换的型钢姿态判别方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于霍夫变换的型钢姿态判别方法。所述的方法包括以下步骤：S1：对输入的型钢断面图像进行图像预处理；S2：对型钢图像进行边缘检测，提取轮廓；S3：根据区域中心坐标提取出目标型钢的断面轮廓；S4：采用霍夫变换对断面轮廓进行直线检测；S5：根据断面的直线斜率情况，对型钢的姿态进行判断。本发明通过图像处理和霍夫变换等相关技术，构建了型钢姿态的自动判别系统，实现了对型钢产线上型钢断面的姿态判别，并对异常姿态的型钢进行标记，进一步实现了型钢产线的智能分拣，提高了钢铁企业的生产效率，降低了人力成本，进一步推动我国钢铁冶金领域的智能制造转型升级及智能化发展。

本发明授权一种基于霍夫变换的型钢姿态判别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于霍夫变换的型钢姿态判别方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤： S1：对输入的型钢断面图像进行图像预处理； S2：对型钢图像进行边缘检测，提取轮廓； S3：根据区域中心坐标提取出目标型钢的断面轮廓； S4：采用霍夫变换对断面轮廓进行直线检测； S5：根据断面的直线斜率情况，对型钢的姿态进行判断； 所述的步骤S4具体为： S41：将步骤S2和步骤S3提取出的目标型钢的断面轮廓坐标转换到极坐标系，并建立一个二维数组作为累加器； S42：遍历图像中的所有像素，将每一个目标像素映射到参数空间的对应点，对应点的累加器加1； S43：求出参数空间中累加器的最大值并得到其对应的极坐标位置； S44：将参数空间中的最大值点位置映射到图像空间，得到对应的直线，完成断面轮廓的直线检测； 所述的根据断面的直线斜率情况对型钢的姿态进行判断的步骤包括： 获取型钢的种类； 对于H型钢，其中正确姿态的H型钢通过霍夫变换能检测出6条垂直的直线； 对于角钢，其中正确姿态的角钢通过霍夫变换无法检测出垂直的直线， 对于槽钢，其中正确姿态的H型钢通过霍夫变换可以检测出4条水平直线，两条短的处于同一水平线且位置靠上，长的两条位置靠下； 对于T型钢，其中，正确姿态的T型钢通过霍夫变换可以检测出3条水平直线。

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