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龙图腾网获悉长光卫星技术股份有限公司申请的专利一种手持式眼底相机的自动对焦方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116803336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807254.3，技术领域涉及：A61B3/12；该发明授权一种手持式眼底相机的自动对焦方法及系统是由赵玉玲设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持式眼底相机的自动对焦方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手持式眼底相机的自动对焦方法及系统，其中成像系统在当前调焦位置处成像并计算图像清晰度评价指标，设定调焦量后，控制调焦机构运动至两个调焦位置，分别计算两个调焦位置的指标，计算图像清晰度评价指标的梯度并引入梯度的一阶矩和二阶矩估计，确定自适应步长增益系数和学习率，进而确定新的调焦位置，比较新的调焦位置与相邻上一个调焦位置对应的图像清晰度评价指标，以指标最大值对应的调焦位置作为最优调焦位置，控制调焦机构运动至该最优调焦位置，完成自动对焦。本发明在提高收敛速度的同时具有抗陷入局部极值的能力，提高手持式眼底相机自动对焦有效性和自动对焦效率，降低自动对焦过程对图像清晰度评价函数的要求。

本发明授权一种手持式眼底相机的自动对焦方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种手持式眼底相机的自动对焦方法，所述手持式眼底相机包括成像系统和照明系统，其特征在于，包括以下步骤： S1：在所述照明系统的近红外照明模式下，所述成像系统在当前调焦位置P0处进行成像，并利用图像清晰度评价函数计算当前调焦位置P0处对应的图像清晰度评价指标Q； S2：选定调焦量ΔP，并控制调焦机构分别运动至第一调焦位置P+ΔP及第二调焦位置P-ΔP处并且成像系统进行成像，并利用图像清晰度评价函数分别计算第一调焦位置P+ΔP和第二调焦位置P-ΔP处分别对应的图像清晰度评价指标Q+及Q-； S3：计算第一调焦位置P+ΔP与第二调焦位置P-ΔP的图像清晰度评价指标之差：ΔQ＝Q+-Q-； S4：利用图像清晰度评价指标之差ΔQ与调焦量ΔP计算第一调焦位置P+ΔP与第二调焦位置P-ΔP对应的图像清晰度评价函数梯度g1，计算公式如下： S5：计算图像清晰度评价函数梯度g1的一阶矩估计m1及二阶矩估计v1； S6：以一阶矩估计m1与二阶矩估计v1的平方根之比作为自适应步长增益系数Kadaptive； S7：选定学习率α，并利用自适应步长增益系数Kadaptive和学习率α确定新的调焦位置P1＝P0+α*Kadaptive； S8：将新的调焦位置P1作为所述成像系统在近红外照明模式下的当前调焦位置，重复上述步骤S1～S7，不断计算获得新的调焦位置及其对应的图像清晰度评价指标，直到新的调焦位置与相邻上一个调焦位置对应的图像清晰度评价指标之差小于设定阈值时，将二者中图像清晰度评价指标最大值对应的调焦位置作为搜索到的最优调焦位置，控制调焦机构运动至所述最优调焦位置后，完成自动对焦。

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