买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏图知天下科技有限公司申请的专利一种基于激光点云的螺纹钢数据结构化的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310065958.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于激光点云的螺纹钢数据结构化的方法及装置是由严超;司泽;陈俊良;李志轩;唐东明;董峰设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光点云的螺纹钢数据结构化的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于激光点云的螺纹钢数据结构化的方法及装置，该方法包括：获取到螺纹钢的三维结构点云；将所述三维结构点云进行展开，得到展开点云；通过所述展开点云生成螺纹钢的展开深度图；识别所述展开深度图，得到展开深度图中不同结构的位置；基于所述展开深度图中不同结构的位置从所述三维结构点云中得到多组点云，其中，每组点云的结构类型相同。解决了现有技术中通过人工手动测量螺纹钢数据导致结构化数据精确性差的技术问题。

本发明授权一种基于激光点云的螺纹钢数据结构化的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的螺纹钢数据结构化的方法，其特征在于，包括： 获取到螺纹钢的三维结构点云； 将所述三维结构点云进行展开，得到展开点云； 通过所述展开点云生成螺纹钢的展开深度图； 识别所述展开深度图，得到展开深度图中不同结构的位置； 基于所述展开深度图中不同结构的位置从所述三维结构点云中得到多组点云，其中，每组点云的结构类型相同； 其中，通过所述展开点云生成螺纹钢的展开深度图，包括：将所述展开点云中的每个点按照第二预设转换关系进行转换从而得到所述展开深度图；将所述三维结构点云进行展开，得到展开点云，包括，将述三维结构点云按照第一预设转换关系进行转换从而得到所述展开点云；其中， 所述第二预设转换关系为展开点云上每个点云的空间位置与展开深度图中像素值之间的转换关系，通过如下公式构建所述第二预设转换关系，包括： 其中，x为展开点云中的一个点云的空间位置，xmax为展开点云中的横坐标最大值，xmin为展开点云中的横坐标最小值，255为预设映射比例，p为展开点云x的空间位置在展开深度图中对应的像素值； 构建所述第一预设关系，包括： 基于所述三维结构点云中每个点的空间位置坐标生成目标角度； 根据所述目标角度以及所述每个点到所述三维结构点云中轴线之间的的距离构建所述第一预设转换关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏图知天下科技有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市海门区悦来镇人民西路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。