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龙图腾网获悉深圳市超像素智能科技有限公司申请的专利驼背检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310523774.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权驼背检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由卢骏;丛会苹设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本驼背检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种驼背检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，驼背检测方法，包括：获取第一摄像装置采集的图像集，其中，所述第一摄像装置包括至少两个摄像头，所述图像集包括所述至少两个摄像头同时采集的图像；利用训练的驼背关键点检测模型检测所述图像集中待检测对象的驼背关键点位置以及所述驼背关键点位置的置信度；根据所述驼背关键点位置、所述驼背关键点位置的置信度和预设姿态特征公式得到所述待检测对象的姿态特征向量；将所述待检测对象的姿态特征向量输入至训练的驼背检测模型，得到所述待检测对象的驼背检测结果。上述驼背检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质可以无需用户穿戴装置就可以及时准确地进行驼背检测。

本发明授权驼背检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驼背检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一摄像装置采集的图像集，其中，所述第一摄像装置包括至少两个摄像头，用于双目立体视觉计算深度信息，所述图像集包括所述至少两个摄像头同时采集的图像； 利用训练的驼背关键点检测模型检测所述图像集中待检测对象的驼背关键点位置以及所述驼背关键点位置的置信度； 根据所述驼背关键点位置、所述驼背关键点位置的置信度和预设姿态特征公式得到所述待检测对象的姿态特征向量； 将所述待检测对象的姿态特征向量输入至训练的驼背检测模型，得到所述待检测对象的驼背检测结果； 其中，所述预设姿态特征公式为： α＝arctanΔzΔh，其中： Δz＝12*{zA+zB-zC+zD} Δh＝13*{hA+hB+hD}-hC 其中，α为驼背检测夹角，A、B、C、D为待检测对象的四个不同位置的关键点，zA为关键点A距离第一摄像装置的深度，hA为关键点A距离第一摄像装置的高度；zB为关键点B距离第一摄像装置的深度，hB为关键点B距离第一摄像装置的高度；zC为关键点C距离第一摄像装置的深度，hC为关键点C距离第一摄像装置的高度；zD为关键点D距离第一摄像装置的深度，以及hD为关键点D距离第一摄像装置的高度；待检测对象的姿态特征向量包含待检测对象的各个关键点坐标、驼背检测夹角的属性值。

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