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龙图腾网获悉深圳睿心智能医疗科技有限公司申请的专利一种血管造影图像的点云分割方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807924.1，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种血管造影图像的点云分割方法、装置、设备及介质是由刘振东;马骏;郑凌霄;兰宏志设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管造影图像的点云分割方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种血管造影图像的点云分割方法、装置、设备及介质，方法包括：基于血管中心线上的每个点云在血管二值分割图像中的位置，利用深度优先遍历算法，确定出血管中心线的多个待选路径；基于多个待选路径中每个待选路径的方向向量以及预设基准方向向量，构建待选方向特征列表；针对于每个点云，基于该点云对应的节点类型以及待选方向特征列表，确定该点云对应的方向特征，并将该点云的位置坐标以及该点云对应的方向特征进行拼接，以得到该点云的点云特征；最后，将该点云的点云特征输入到预先训练好的点云分割模型中，确定出该点云在血管中心线中的点云分割结果。通过方法和装置，提升了点云分割网络针对血管图像的分割准确率。

本发明授权一种血管造影图像的点云分割方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种血管造影图像的点云分割方法，其特征在于，所述点云分割方法包括： 获取血管造影图像，并将所述血管造影图像输入到预先训练好的血管分割模型中，得到所述血管造影图像对应的血管二值分割图像； 对所述血管二值分割图像中的血管影像进行中心线提取，在所述血管二值分割图像中确定出血管中心线； 基于所述血管中心线上的每个点云在所述血管二值分割图像中的位置，利用深度优先遍历算法，确定出所述血管中心线的多个待选路径； 基于所述多个待选路径中每个待选路径的方向向量以及预设基准方向向量，构建待选方向特征列表； 针对于所述血管中心线上的每个点云，基于该点云对应的节点类型以及所述待选方向特征列表，确定该点云对应的方向特征，并将该点云的位置坐标以及该点云对应的方向特征进行拼接，以得到该点云的点云特征； 将该点云的点云特征输入到预先训练好的点云分割模型中，确定出该点云在所述血管中心线中的点云分割结果。

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