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龙图腾网获悉山东工商学院;青岛科技大学申请的专利一种探地雷达图像双曲波提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116745642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180084453.5，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种探地雷达图像双曲波提取方法及系统是由原达;赵微微;范德明;红梅设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种探地雷达图像双曲波提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于峰点相似性拟合的双曲线提取方法，其包括将GPR图像转化为时间序列处理，构造基于子波均值线的动态窗口，提取能够标识B‑scan图像特征的峰点；利用相邻波窗口之间改进的DTW相关性进行开口向下的峰点聚类操作；最后结合每类点簇之间缺失或重复等情况，进行峰点插值和曲线拟合操作识别双曲波。本发明在真实的模糊图像数据集中，能够有效的识别出双曲波的位置与形态，验证了该方法的准确性。本发明在军事、地质勘察、地下填埋场、考古等领域的应用日益广泛，利用目标识别的结果能够判定地下目标的情况，并取得突破性进展。

本发明授权一种探地雷达图像双曲波提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种探地雷达图像双曲波提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取探地雷达图像，将所述探地雷达图像转化为时间序列横向数据集； 对于所述时间序列横向数据集中的每一条序列，基于动态窗口获取多个子序列，并进行峰点提取； 进行峰点提取的方法为： 对待提取波峰的波，根据所述波的采样数据计算均值，得到均值线； 以相邻两个交点在深度方向上的距离作为动态窗口的长度，取交点之间子序列的最大值作为动态窗口的宽度，且保留在子波均值线以上的动态窗口； 基于所述动态窗口进行峰点提取； 搜索位于双曲线顶部水平位置处的多个峰点，记为平点，以这些平点为起点，搜索满足下开口双曲线方向的相邻序列中的峰点，得到点簇集； 基于DTW进行改进，记作公共动态时间弯曲，PDTW，衰减因子的变化保证算法能够匹配到更相似的子序列，采用动态时间弯曲方法对两个子序列进行相似性度量： 求解所述两个子序列的最长公共子串； 所述两个子序列的相似距离PDistW为： 其中，表示衰减因子，表示子序列的长度，表示子序列s1和s2之间最长的公共子串； 对所述点簇集进行插值和曲线拟合，得到双曲波。

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