川崎重工业株式会社志鹰拓哉获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利机器人系统、移动路径生成装置及移动路径生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116745080B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180092068.5，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权机器人系统、移动路径生成装置及移动路径生成方法是由志鹰拓哉;高山裕规;伊藤真平;松田吉平;本间敏行设计研发完成，并于2021-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统、移动路径生成装置及移动路径生成方法在说明书摘要公布了：在该机器人系统100中，控制装置50根据包含在保持工件2的时刻的机器人臂11和手20中的至少一方对周围物体的干涉难度的指标来评价所生成的多个保持姿势的候选，并生成移动路径P。
本发明授权机器人系统、移动路径生成装置及移动路径生成方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，具备： 具有用于保持工件的工件保持部的手； 安装有所述手的机器人臂； 用于拍摄所述工件的摄像部；以及 控制部， 所述控制部进行如下动作： 根据所述手相对于由所述摄像部拍摄的所述工件的位置的信息，生成多个能够保持所述工件的所述机器人臂和所述手中的至少一方的保持姿势的候选， 根据包含在保持所述工件的时刻的所述机器人臂和所述手中的至少一方对周围物体的干涉难度的指标而评价所生成的所述多个保持姿势的候选， 生成用于从所评价的所述多个保持姿势的候选中选择出的所述保持姿势的所述机器人臂和所述手中的至少一方的移动路径， 所述手还包括支承部和移送机构，所述移送机构构成为相对于所述支承部移动，所述移送机构包括链轮和卷绕在所述链轮上的链条，所述链轮通过电动机带动所述链条旋转，使得所述工件保持部构成为能够在所述手中移动，所述控制部生成所述工件保持部的多个位置的保持姿势的候选。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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