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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利用于MHGM多路径误差建模的半天球自适应格网划分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598016.6，技术领域涉及：G01S19/22；该发明授权用于MHGM多路径误差建模的半天球自适应格网划分方法是由邹璇;王亚伟;邓辰龙;唐卫明;李志远;张永峰;李洋洋设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于MHGM多路径误差建模的半天球自适应格网划分方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于MHGM多路径误差建模的半天球自适应格网划分方法，包括利用非差残差获取高分辨率的多路径误差先验模型作为先验信息，获得测站处多路径误差的空间分布特性；建立测站上的固定格网划分MHGM模型，提取AMR初始网格，获得网格内先验模型值，在网格的角点设置待估参数，根据坐标，采用双线性内插方式获得与先验模型值之间的关系；将网格角点设定为待估参数矩阵，对应的双线性内插系数矩阵为设计矩阵，先验模型值组成观测值矩阵，得参数矩阵的估计值和对应的残差向量；遍历残差向量，绝对值大于相应阈值则认为能够划分；对于任意网格，当满足预设条件时停止划分，否则取划分为四个全等的网格；划分完毕之后，输出半天球自适应格网划分结果。

本发明授权用于MHGM多路径误差建模的半天球自适应格网划分方法在权利要求书中公布了：1.一种用于MHGM多路径误差建模的半天球自适应格网划分方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤1，利用非差残差获取高分辨率的多路径误差先验模型作为先验信息，获得测站处多路径误差的空间分布特性； 步骤2，建立测站上的固定格网划分MHGM模型，提取AMR的初始网格，对应的网格设定为I级网格； 步骤3，遍历每个I级网格，通过自适应准则判断该网格是否需要继续划分，实现方式包括以下处理， 获得网格内包含的先验模型值P，以及该模型值对应于网格内的坐标， 在网格的4个角点设置待估参数、、和，根据其在网格内的坐标，采用双线性内插方式获得与先验模型值P之间的关系； 将网格4个角点的值设定为待估参数矩阵X，对应的双线性内插系数矩阵为设计矩阵A，先验模型值P组成观测值矩阵Y，根据最小二乘原理得参数矩阵X的估计值和对应的残差向量； 遍历残差向量，若残差向量中存在绝对值大于相应阈值的情况，则认为该I级网格能够进一步划分为II级网格； 步骤4，对于任意网格，当满足预设条件时，停止划分，进入步骤6，否则进入步骤5， 步骤5，如需要进行自适应划分时，重复步骤3~4，取I级网格在高度角和方位角方向的中点，将其划分为四个全等的II级网格，以此类推，划分出多级网格； 步骤6，划分完毕之后，输出半天球自适应格网划分结果。

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