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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利一种可移动底座、主控台及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116725701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310697480.0，技术领域涉及：A61B50/26；该发明授权一种可移动底座、主控台及手术机器人系统是由李建民;张淮锋;王炳强;王树新设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动底座、主控台及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种可移动底座、主控台及手术机器人系统。可移动底座包括主体、移动轮、六角轴、刹车组件、连接组件和第一限位件，刹车组件的锁定件具有第一位置、第二位置以及第三位置；连接组件包括第一滑动件、第一弹簧、第二弹簧以及传动机构，第一滑动件通过传动机构连接于六角轴，以带动六角轴转动，第一弹簧连接于第一滑动件与主体之间，第二弹簧连接于锁定件与第一滑动件之间，第一弹簧的弹性系数小于第二弹簧的弹性系数；第一限位件连接于主体并位于第一滑动件的下方，锁定件处于第二位置时，第一滑动件抵压在第一限位件上。本发明避免损坏移动轮内部的锁定结构，降低维护成本，保证手术安全。

本发明授权一种可移动底座、主控台及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种可移动底座，包括主体1、移动轮2、六角轴3和刹车组件4，所述移动轮2设置于所述主体1的底部，所述六角轴3水平设置并固定穿设于所述移动轮2上的锁定孔21内，所述六角轴3能够绕自身转动，以使所述移动轮2在锁定状态与万向状态之间切换，所述刹车组件4包括锁定件43，所述锁定件43能够相对所述主体1沿竖直方向移动，所述锁定件43具有由上至下依次排布的第一位置、第二位置以及第三位置，所述锁定件43由第一位置下降至所述第三位置后，能够上升并锁定在所述第二位置，所述锁定件43由所述第二位置下降至所述第三位置后，能够上升回复至所述第一位置，所述锁定件43处于所述第二位置时，所述移动轮2处于所述锁定状态； 其特征在于，还包括： 连接组件5，包括第一滑动件51、第一弹簧52、第二弹簧53以及传动机构55，所述第一滑动件51通过传动机构55连接于所述六角轴3并能够相对所述主体1沿所述竖直方向移动，以带动所述六角轴3转动，所述第一弹簧52的顶端连接于所述第一滑动件51的底部，所述第一弹簧52的底端连接于所述主体1，所述第二弹簧53的顶端连接于所述锁定件43的底部，所述第二弹簧53的底端连接于所述第一滑动件51，所述第一弹簧52的弹性系数小于所述第二弹簧53的弹性系数； 第一限位件6，连接于所述主体1并位于所述第一滑动件51的下方，当所述锁定件43处于所述第二位置时，所述第一滑动件51抵压在所述第一限位件6上。

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