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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利基于灯光诱集的鱼类检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116724964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310945135.4，技术领域涉及：A01K79/00；该发明授权基于灯光诱集的鱼类检测系统及方法是由张英;黄小双;陈新军;孔祥洪;刘必林;姜书侠;李炳麟设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于灯光诱集的鱼类检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于灯光诱集的鱼类检测系统及方法。本发明的鱼类检测系统基于水下无人潜航器，在水下无人潜航器上设置有集鱼灯系统、成像系统和导航定位系统。本发明的鱼类检测方法包括：集鱼灯系统将鱼诱集到附近，成像系统获取周边的视频图像；采用图像识别技术对视频图像中的鱼体进行识别，识别找出图像中的目标鱼种，控制鱼类检测系统对目标鱼种进行跟踪。本发明的鱼类检测系统和检测方法能够在较为宽广的水域中快速精准地定位找到目标鱼种鱼群，有利于对某一特定种群鱼种的精准定位及捕捞，从而大大提高了作业效率，有效降低了时间成本和人力成本，提升了经济效益。

本发明授权基于灯光诱集的鱼类检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于灯光诱集的鱼类检测系统，其特征在于：所述鱼类检测系统基于水下无人潜航器，在所述水下无人潜航器上设置有集鱼灯系统、成像系统和导航定位系统； 所述集鱼灯系统用于引诱鱼集中； 所述成像系统用于获取周边的视频图像； 所述导航定位系统用于获取定位信息； 所述鱼类检测系统用于定位找到目标鱼种鱼群，其具体实现方法包括： 将鱼类检测系统投入水体，开启鱼类检测系统的集鱼灯系统以及成像系统； 所述集鱼灯系统将鱼诱集到附近，所述成像系统获取周边的视频图像； 采用图像识别技术对视频图像中的鱼体进行识别，识别找出图像中的目标鱼种； 将识别找出的目标鱼种作为跟踪目标，控制鱼类检测系统对目标鱼种进行跟踪； 所述采用图像识别技术对视频图像中的鱼体进行识别，识别找出图像中的目标鱼种，其所采用的图像识别技术为：采用鱼种识别模块对视频图像中的鱼体进行识别，以识别找出图像中的目标鱼种； 所述鱼种识别模块为基于深度学习模型构建起来的图像识别模块； 所述对视频图像中的鱼体进行识别，其具体过程包括： 对图像进行预处理，得到一系列包含目标鱼体的候选区域； 对于每一个候选区域，使用深度学习模型提取候选区域特征向量，将特征向量转化为一定维度的数值表示； 使用分类器判断每个候选区域是否属于目标鱼种存在区域，并输出目标鱼种存在的概率值； 对于被判断为包含目标鱼种的候选区域，通过回归算法来计算得到目标鱼种的精确位置和大小； 对于重叠的边界框进行去重处理，对于置信度较低的边界框进行筛选处理，最终得到目标鱼种检测结果。

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