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龙图腾网获悉佛山弘视智能信息科技有限公司申请的专利基于深度相机与PTZ球机联动的打架检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310703295.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于深度相机与PTZ球机联动的打架检测方法及系统是由谢晨;潘今一;周波;汤安平;张伟;俞斌;张晰伦设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度相机与PTZ球机联动的打架检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度相机与PTZ球机联动的打架检测方法及系统，属于城市、社区、公安监管技术领域，通过深度相机在大场景内的疑似打架检测引导PTZ球机的实时放大跟踪，调整球机的旋转和缩放；基于深度数据的人体分割，将分割结果通过空间关系同步映射到PTZ球机视频流上，对PTZ球机视频流做图像分割后提取视频流打架数据；提出深度流视频流融合3D卷积网络，通过深度数据的局部信息和PTZ球机视频流的局部信息，分别送入3D卷积网络提取特征，将融合的特征作为打架识别的判别标准。本发明提出的打架检测方法补充了纵深方向信息特征的提取，通过与视频流特征的融合，提升了整体的打架检测效果。

本发明授权基于深度相机与PTZ球机联动的打架检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度相机与PTZ球机联动的打架检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据深度相机采集到的深度数据流进行打架行为的预检测，分割得到深度流打架区域； 通过所述深度流打架区域的分割结果实时引导PTZ球机转动及缩放； 将所述深度流打架区域映射到转动缩放后的PTZ球机视频流上，对视频流做打架区域图像分割，得到视频流打架区域； 将所述深度流打架区域与所述视频流打架区域的序列小图输入至深度流与视频流融合模型，判断是否发生打架事件，若检测到打架，则进行报警； 所述深度流与视频流融合模型采用视频流C3D分支网络和深度流C3D分支网络进行融合； 所述视频流C3D分支网络包括依次连接的卷积层Conv1a、池化层Pool1、卷积层Conv2a、池化层Pool2、卷积层Conv3a和Conv3b、池化层Pool3、卷积层Conv4a和Conv4b、池化层Pool4、卷积层Conv5a和Conv5b、池化层Pool5、两个全连接层fc6、fc7和softmax层； 所述深度流C3D分支网络包括依次连接的卷积层Conv1a-1、池化层Pool1-1、卷积层Conv2a-1、池化层Pool2-1、卷积层Conv3a-1、Conv3b-1和Conv3c、池化层Pool3-1、卷积层Conv4a-1、Conv4b-1和Conv4c、池化层Pool4-1、卷积层Conv5a-1、池化层Pool5-1和两个全连接层fc8、fc9； 所述池化层Pool2与所述池化层Pool2-1连接；所述池化层Pool3与所述池化层Pool3-1连接；所述池化层Pool4与所述池化层Pool4-1连接；所述全连接层fc9与所述全连接层fc7连接，融合深度流提取的特征和视频流提取的特征，将融合后的特征输入softmax层做分类判断。

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