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龙图腾网获悉航天科工空间工程发展有限公司申请的专利一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310837208.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法是由朱基聪;孙琼阁;卫剑征;刘晓雯;王大鑫;杨宇光;董晓桐;赵子覃;霍宇嘉;马海波;桑成设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法。在一具体实施方式中，该方法包括：将定位标记位分别设置在各所述划分区间的中心点；在各所述划分区间内生成多个等间距且环绕定位标记位的编码标记位；获取编码的进制数，根据区间设计信息获取编码位数以及获取划分区间的行数和列数；获取各所述划分区间的各向异性编码；通过规则库在编码标记位上设置编码标记物并在定位标记位上设置定位标记物。该实施方式通过编码库生成各向异性编码，并根据各向异性编码在编码标记位上设置编码标记物并在定位标记位上设置定位标记物。以此达到为划分区间进行编码的目的，无需依靠有源传感器即可实现对空间面状目标各部位的精确定位。

本发明授权一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法在权利要求书中公布了：1.一种空间面状目标表面各向异性编码标记方法，其特征在于，包括： 响应用户的第一设计操作，分别获取相机分辨率、空间面状目标表面的多个划分区间、各所述划分区间的区间设计信息以及最小各向异性编码组合数； 将定位标记位分别设置在各所述划分区间的中心点； 在各所述划分区间内生成多个等间距且环绕定位标记位的编码标记位； 响应用户的第二设计操作，获取各所述划分区间的编码信息以及获取划分区间的行数和列数并构建规则库； 将编码信息输入规则库获取编码的进制数，根据区间设计信息获取编码位数； 构建编码库，将编码的进制数、编码位数、划分区间的行数和列数以及最小各向异性编码组合数分别输入编码库，获取各所述划分区间的各向异性编码； 响应用户的第三设计操作获取各所述划分区间的编码配置； 将各向异性编码以及编码配置输入规则库，在编码标记位上设置编码标记物并在定位标记位上设置定位标记物； 所述区间设计信息包括标记物数量信息、尺寸信息以及间距信息； 所述标记物数量信息用于确定编码标记物的数量；其中，所述编码位数等于编码标记位数量与定位标记位数量的和；所述定位标记位数量为1； 所述尺寸信息包括编码尺寸以及定位尺寸；所述编码尺寸用于确定编码标记物的尺寸；所述定位尺寸用于确定定位标记物的尺寸； 所述间距信息包括区间间距以及编码间距，所述编码间距用于确定划分区间内各编码标记位之间的距离，所述区间间距用于确定所述划分区间边缘与该划分区间内紧邻划分区间边缘的编码标记位之间最短垂直距离； 所述编码信息包括颜色信息、形状信息； 所述颜色信息用于分别确定编码标记物和定位标记物在编码时所采用的颜色种类； 所述形状信息用于分别确定编码标记物和定位标记物在编码时所采用的形状种类； 所述规则库用于根据编码信息确定编码的进制数，并分别为定位标记位和编码标记位编码；所述规则库包括：编码标记物的规则库以及定位标记物的规则库； 所述将编码的进制数、编码位数、划分区间的行数和列数以及最小各向异性编码组合数分别输入编码库，获取各所述划分区间的各向异性编码包括： 通过编码库生成行数为划分区间的行数，列数为划分区间的列数，进制为编码的进制数，位数为编码位数的随机编码数集； 对随机编码数集中相邻的随机编码进行组合，各组合中的随机编码的个数为最小各向异性编码组合数；遍历组合后的随机编码数集，判断所述随机编码数集中的各组合后的随机编码是否各向异性，若是则生成各划分区间的各向异性编码；否则生成新的随机编码的组合，替换随机编码数集中非各向异性的随机编码的组合并返回本步骤； 其中，所述对随机编码数集中相邻的随机编码进行组合是按照同一规律分布的任意多个相邻的随机编码组合，在组合的随机编码各向异性时，该组合在随机编码数集中唯一； 所述最小各向异性编码组合数由空间目标最小观测面积和最小观测面积内划分区间数量共同决定，所述最小各向异性编码组合数取值最小为1，最大不超过最少观测面积内编码区间数量；其中最小观测面积是指在天光地影和观测条件、目标表面遮挡或缺损因素影响下空间面状目标表面的最小相机成像面积。

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