买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉交控科技股份有限公司申请的专利虚拟编组列车的动作决策模型的生成方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116702871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310686749.5，技术领域涉及：G06N3/092；该发明授权虚拟编组列车的动作决策模型的生成方法、装置是由王殿元;程高云;付哲;肖骁设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟编组列车的动作决策模型的生成方法、装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了虚拟编组列车的动作决策模型的生成方法、装置，应用于轨道交通运行控制技术领域。所述方法包括获取目标虚拟编组列车的历史状态信息集；以历史状态信息集为输入，预测加速度向量为输出，对中心化值网络进行训练；基于输出的预测加速度向量和预先构建的运行环境，对目标虚拟编组列车进行运行模拟，得到预测加速度向量的奖励值；当奖励值满足预设条件时，完成中心化值网络的训练，并得到虚拟编组列车的动作决策模型。以此方式，可以根据奖励值对中心化值网络进行调参，加速收敛，提高训练效率，并为后续预测虚拟编组列车下一时刻加速度提供科学和准确的模型。

本发明授权虚拟编组列车的动作决策模型的生成方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种虚拟编组列车的动作决策模型的生成方法，其特征在于，包括： 获取目标虚拟编组列车的历史状态信息集；其中，所述历史状态信息集包括多个时刻的历史状态信息； 以历史状态信息集为输入，预测加速度向量为输出，对中心化值网络进行训练；其中，所述历史状态信息包括观测状态数据和理想加速度；所述中心化值网络包括中心化状态价值网络或中心化动作价值网络； 所述以历史状态信息集为输入，预测加速度向量为输出，对中心化价值网络进行训练，包括： 以观测状态数据集为输入，预测加速度向量为输出，对中心化状态价值网络进行训练； 或者， 以观测状态数据集和理想加速度集为输入，预测加速度向量为输出，对中心化动作价值网络进行训练； 基于输出的预测加速度向量和预先构建的运行环境，对所述目标虚拟编组列车进行运行模拟，得到预测加速度向量的奖励值；其中， 所述运行环境包括以下构建项： 限速限制项、加速度变化率限制项、奖励设计项、掩码设计项； 其中，所述奖励设计项包括安全性奖励项、停车奖励项、时间奖励项、能耗奖励项和舒适度奖励项； 其中，所述掩码设计项包括领航车的掩码项和跟随车的掩码项； 所述构建项通过以下步骤进行构建： 根据列车的牵引力制动特性、制动力制动特性和道路限速信息，构建限速限制项； 根据预设加速度变化绝对值，构建加速度变化率限制项； 对紧急制动的动作、与前车撞车的动作、停车距离、运行时间、运行能耗、加速度变化绝对值定义对应的域和奖励值，构建奖励设计项； 根据速度为负数的动作、紧急制动的动作和与前车撞车的动作，构建掩码设计项； 当所述奖励值满足预设条件时，完成所述中心化值网络的训练； 将完成训练的中心化值网络作为虚拟编组列车的动作决策模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交控科技股份有限公司，其通讯地址为：100070 北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。