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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司申请的专利一种基于AR技术的可视化吊装施工危险报警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310147869.8，技术领域涉及：B66C15/06；该发明授权一种基于AR技术的可视化吊装施工危险报警方法是由孙丹丹;黄伟;曹振杰;李红卫;李圣荣;罗德纯设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AR技术的可视化吊装施工危险报警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AR技术的可视化吊装施工危险报警方法，包括以下步骤：构建施工现场的三维实景模型；制作梁体三维模型并导入至三维实景模型中，模拟出梁体的吊装移动路径；通过智能移动终端对施工现场进行扫描后获取相对应的三维实景模型并展示吊装移动路径；在观测高台上布置用于观测的智能移动终端；操作梁体按照吊装移动路径吊装移动，智能移动终端则实时判断梁体是否偏移、超限或产生过大振幅，若发生危险则通过驾驶室内的智能移动终端进行报警。本发明的优点是：基于智能移动终端上的AR软件，展示模拟吊装过程动画，并可在梁体吊装过程中对其吊装移动路径进行监测以实时判断是否存在偏移、超限或过大振幅的危险，若有则向外发出预警。

本发明授权一种基于AR技术的可视化吊装施工危险报警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AR技术的可视化吊装施工危险报警方法，其特征在于所述报警方法包括以下步骤： S1：在施工现场的边界范围设置至少三个定位桩以及至少一个观测高台，在所述施工现场通过三维激光扫描装置对施工现场的既有构筑物以及所述定位桩进行三维激光扫描，以构建施工现场的所述三维实景模型；其中，将所述定位桩设为定位识别特征点、将所述既有构筑物设为聚类特征点，以作为所述三维实景模型的查询匹配关键要素； S2：在电脑端制作吊装设备三维模型以及梁体三维模型；将所述吊装设备三维模型和所述梁体三维模型导入至所述施工现场三维实景模型内；在所述施工现场三维实景模型内预设模拟出所述吊装设备三维模型吊装所述梁体三维模型的吊装移动路径；所述吊装移动路径划分为竖向吊装路径以及水平移动路径； 所述竖向吊装路径由若干竖向位置测点拟合而成，所述竖向吊装路径两侧分布有若干具有潜在碰撞隐患的施工装置，所述施工装置设为碰撞聚类特征点； 所述水平移动路径由若干水平位置测点拟合而成，所述水平移动路径上设置有支撑横梁，所述支撑横梁设为吊装就位聚类特征点； S3：在吊装施工前，施工人员站在所述观测高台上通过智能移动终端上的AR软件以俯拍角度对施工现场进行扫描检测，扫描检测过程中查找位于水平面上的三个所述定位识别特征点以及所述聚类特征点，基于所述定位识别特征点以及所述聚类特征点作为查询匹配关键要素在所述AR软件的云端服务器中进行查询匹配，将查询匹配到的所述三维实景模型在所述智能移动终端的AR软件界面上显示，并展示所述吊装设备三维模型吊装所述梁体三维模型的模拟吊装过程动画，所述模拟吊装过程动画包含所述吊装移动路径； S4：将所述智能移动终端通过支架固定架设于所述观测高台上，将所述智能移动终端的摄像头俯拍角度与所述三维实景模型进行关联； S5：在施工现场，运梁设备将梁体移动至施工现场的第一个吊装点位置，施工人员按照所述模拟吊装过程动画中所展示的所述吊装移动路径操作吊装设备： 在所述梁体的下表面沿纵向间隔布设有至少三组激光测距装置且居中布设的所述激光测距装置位于所述梁体下表面的中心点位置，各组所述激光测距装置实时监测所述梁体下表面距地面的高度；居中设置的所述激光测距装置表示所述梁体的实时高度，布设于两侧的所述激光测距装置的监测高度同居中的所述激光测距装置的监测高度之差表示所述梁体的竖向振幅； 操作吊装设备按照所述竖向吊装路径上吊所述梁体，上吊过程中，判断所述梁体是否连续沿所述竖向位置测点上吊移动、判断所述梁体的边界与所述施工装置的间距位于安全距离内、判断所述梁体的竖向振幅是否超过阈值，若判断发现存在任一偏移或超限情况，则通过设置于所述吊装设备驾驶室内的智能移动终端进行报警告知； 操作所述吊装设备安装所述水平移动路径平移架设所述梁体，架设所述梁体过程中，判断所述梁体是否连续沿所述水平位置测点进行移动，若判断发现存在未连续沿所述水平位置测点进行移动则通过所述吊装设备驾驶室内的智能移动终端进行报警告知； S6：重复步骤S5直至依次完成各梁体的吊装架设。

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